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한양대학교 ERICA캠퍼스 공학대학 전자공학부 교수이다.

학력

  • 1984년도 한양대학교 기계공학과 공학사
  • 1986년도 (미) University of Texas at Austin 기계공학과 공학석사
  • 1991년도 (미) University of Texas at Austin 기계공학과 공학박사

경력

  • 2006 ~ 한국로봇학회, 대한의료로봇학회 이사
  • 2012 ~ IJCAS 학회 Board member
  • 2005 ~ 2008 : IEEE Trans on Robotics, Associate Editor
  • 2011. 12 ~ 2012. 1 : 일본 큐슈대학병원 방문교수
  • 2009 : General Chair, Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
  • 2004. 1 ~ 2004. 1 : 미국 Johns Hopkins Univ. 방문교수
  • 1995. 3 ~ 현재 : 한양대학교 공학대학 전자시스템공학과, 조교수, 부교수, 정교수
  • 1992. 9 ~ 1995. 2 : 한국기술교육대학교 제어기계공학과 조교수
  • 1992. 1 ~ 1992. 8 : University of Texas at Austin, Post Doc.

연구분야

  • 수술 로봇, 수술용 매커니즘설계,
  • 의료영상 및 내비게이션 소프트웨어,
  • 인공지능 기반 의료 진단 및 치료

언론활동