로봇 지능 및 제어 연구실 문서 원본 보기
←
로봇 지능 및 제어 연구실
둘러보기로 가기
검색하러 가기
문서 편집 권한이 없습니다. 다음 이유를 확인해주세요:
요청한 명령은 다음 권한을 가진 사용자에게 제한됩니다: emailconfirmed.
문서를 고치려면 이메일 인증 절차가 필요합니다.
사용자 환경 설정
에서 이메일 주소를 입력하고 이메일 주소 인증을 해주시기 바랍니다.
문서의 원본을 보거나 복사할 수 있습니다.
로봇 지능 및 제어 연구실은 인간 수준(From Signal to Symbol)의 4가지 Mind Functions (Planning, Manipulation, Navigation, Recognition) 를 주요 연구분야로 설정하고 그것의 구현을 목표로 연구를 진행 중에 있습니다 *소속: 서울 공과대학 [[융합전자공학부]] *실장: [[서일홍]] [[융합전자공학부]] 교수 *홈페이지: http://isquare.hanyang.ac.kr =주요 연구= === Planning === * Reactive Planning ** 체화된 행동양식들을 상황에 맞게 선택함으로써 만들어지는 Planning ** Sensory motor cascades * Proactive Planning ** 미래의 상황을 예측하고, 그에 따라 필요한 행동을 미리 수행하는 Planning * Improvisational Planning ** 돌발상황에 대해 지역적인 정보만을 이용하여 대안을 제시하는 Planning === Manipulation === * 모방을 통한 솜씨 학습 ** 모방을 통해 인간 수준의 복잡하고, 정교한 Manipulation 솜씨를 학습하는 기술 * 기본 솜씨 primitive skill) 자동 학습 ** 작업에 의미있는 기본 솜씨가 얼마나 포함되어 있는지 자동으로 찾고, 그것을 확률적으로 모델링 하는 기술 * 학습된 작업 솜씨의문법화 기술 === Navigation === * 직선 기반의 실내 SLAM 기법 ** 수직선, 바닥선, 소실점을 이용한 SLAM ** 점과 직선을 결합한 SLAM 기법의 개발 * 인간을 모방한 위치인식과 주행 ** 시점에 의존하는 장소인식 ** Path integration, Reorientation * 의미기반 SLAM 기법 ** 토폴로지와 의미를 결합한 지도작성 ** 저가센서의 성능 극대화 === Recognition === * HIRS ** Hierarchical, Interactive Recognition & Segmentation framework * 대뇌 신피질 이론 기반 primitive feature 추출 ** Oriented Edge-Selective Band-Pass Filtering * 대뇌 신피질 이론 기반 object segmentation
로봇 지능 및 제어 연구실
문서로 돌아갑니다.
둘러보기 메뉴
개인 도구
한국어
이름공간
문서
토론
변수
보기
읽기
원본 보기
역사 보기
Pdf 내보내기
더 보기
검색
둘러보기
대문
최근 바뀜
임의 문서로
미디어위키 도움말
도구
여기를 가리키는 문서
가리키는 글의 최근 바뀜
특수 문서 목록
문서 정보
Pdf 내보내기