시스템제어 연구실 문서 원본 보기

시스템 제어 연구실 에서는 Robust Adaptive Control, H/2, H_infinite , Optimal Control, Sliding Mode Control, Fuzzy Control등의 고등 제어기법을 기반으로 하여 하드디스크 드라이브, 테라급 나노소자 개발, 평판 디스플레이용 노광시스템 개발, 4족 보행로봇의 관절제어 알고리즘 개발, 무효전력 보상을 위한 STATCOM 시스템 제어 알고리즘 개발, 무인 자율 차량의 위치 추적 알고리즘 개발 등의 연구를 수행하고 있다. 본 연구실에서는 DSO(Digital Storage Oscilloscope), DSA(Dynamic Signal Analyzer), DSP Board, LDV, Laser Marking System, Nano positioner and Scanner system, clean room system, sawyer motor stage 등의 장비들을 보유하고 있다.	
시스템제어연구실 홈페이지 참고(2019.11)
*소속: 서울 [[공과대학]] [[전기생체공학부]] [[전기공학전공]]
*영문명: Systems & Control Lab
*실장: [[정정주]] [[전기생체공학부]] [[전기공학전공]] 교수
*홈페이지: http://scl.hanyang.ac.kr
= 주요 연구 =