임베드 제어시스템 연구실 문서 원본 보기

본 연구실은 하이브리드 차량 제어 시스템 설계 및 분석, 차량의 지능형 샤시 통합 제어 시스템 제어, 차량의 지능형 샤시 통합 제어 시스템 고장허용제어 및 통신, Virtual Vehicle Test System, Model Based Integration of Embedded Software, 직렬 통신에 의한 제어 등을 실험하고 있습니다.

임베드 제어시스템 연구실 홈페이지 참고(2019.11)
*소속: 서울 [[공과대학]] [[전기생체공학부]] [[전기공학전공]]
*영문명: The Embedded control system lab (ECSL)
*실장: [[이형철]] [[전기생체공학부]] [[전기공학전공]] 교수
*홈페이지: http://ecsl.hanyang.ac.kr/
= 주요 연구 =

=== Green Car ===
* TMED 타입 하이브리드 구동계의 진동 감쇠 제어에 대한 연구
* 48V 마일드 하이브리드 시스템의 최적 구조 및 시스템 제어에 대한 연구
* 4륜 구동 48V 마일드 하이브리드 차량의 모델링 및 제어알고리즘 연구 
* 1리터카를 위한 클린디젤 하이브리드 원천기술 개발

=== Smart Car ===
* ADAS 시험평가 기술 개발
* 미래형 교차로 환경(C-ITS)을 고려한 경제 운전 알고리즘 개발
* 실도로 기반 자율주행차 검증 및 분석 알고리즘 개발

=== Vehicle Control System ===
* 모델 기반 듀얼클러치 FDI (Fault Detection and isolation) 알고리즘 개발