서태원 문서 원본 보기

한양대학교 [[서울캠퍼스]] [[공과대학]] [[기계공학부]] 교수이다.
[[분류: 교수]]

= 연구 =
==고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발(2019.9) <ref>출처: <뉴스H> [http://www.hanyang.ac.kr/surl/8Xz8 2019.9.2 서태원 교수, 고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발]</ref>==
* 곤돌라에 장착해 넓은 면적을 빠른 속도로 청소할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소 로봇을 개발했다. 청소 로봇은 기존 곤돌라에 고정돼 로봇 팔을 이용해 구동하며, 쉽게 장착 및 해체 할 수 있다. 동승한 탑승자가 로봇의 전원만 켜주면 자동으로 곤돌라의 동작과 함께 고층 빌딩 외벽 청소를 수행한다. 곤돌라의 하강 속도에 맞춰 청소하므로 청소 속도가 매우 빠른 장점을 갖고 있다.
* 현재 상용화를 위한 시제품을 제작 중이며 '2019 두바이 건축기자재 전시회(The Big 5 show)'에서 공개할 예정이다.
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