서태원 문서 원본 보기

[[서울캠퍼스]] [[공과대학]] [[기계공학부]] 교수이자 [[로봇설계공학연구실]]장을 겸하고 있다.
*연락처: 02-2220-0428 / taewonseo@hanyang.ac.kr

[[분류: 교수]]
=학력=
* 2003 서울대학교 기계항공공학부 학사
* 2008 서울대학교 기계항공공학부 박사

=경력=
* 2006-2007 University of Michigan 방문연구원
* 2008-2009 서울대학교 정밀기계설계공동연구소 연구원
* 2009-2010 Carnegie Mellon University 박사후연구원
* 2010-2018 영남대학교 기계공학부
* 2015-2016 University of California at Berkeley 방문교수
* 2018- 한양대학교 기계공학부

=담당과목=
* 기구학, 동역학, 기계요소설계, 최적설계, 자동제어, 로봇공학

=수상=
* 2020, 레드 닷 디자인 어워드 혁신제품 부문상
* 2017, 권욱현 젊은연구자상 (ICROS)
* 2017, IEEE/ASME TMECH Technical Editor
* 2015, 젊은연구자상 (KSPE)
* 2014, IEEE/ASME TMECH Best Paper Awards
* 2014, Outstanding Young Scientist (KROS)

=연구관심분야=
*로봇 설계: 수중로봇, 벽면등반로봇, 수륙양용로봇, 매니플레이터, Reconfigurable 로봇
*로봇 해석: 여유구동로봇, 중력보상, 링키지최적설계, 토크분배, 기구학동역학 해석

=주요연구과제=
* 고층빌딩 외벽 청소 로봇
* 수륙양용형 걸음걸이 로봇
* 결합/분리가 가능한 모듈형 벽면등반로봇
* 구형 수중 검사 로봇
* 수중로봇 양팔 매니퓰레이션
* 틸트 쓰러스터를 가진 수중로봇의 위치 제어
* 트러스형태의 reconfigurable 로봇
* 중력보상 매니퓰레이터

=연구실적=
===[[고층 빌딩 외벽 청소 로봇]] 개발(2019.09)<ref><뉴스H> [http://www.hanyang.ac.kr/surl/8Xz8 2019.09.02 서태원 교수, 고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발]</ref>===
* 곤돌라에 장착해 넓은 면적을 빠른 속도로 청소할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소 로봇을 개발했다. 청소 로봇은 기존 곤돌라에 고정돼 로봇 팔을 이용해 구동하며, 쉽게 장착 및 해체 할 수 있다. 동승한 탑승자가 로봇의 전원만 켜주면 자동으로 곤돌라의 동작과 함께 고층 빌딩 외벽 청소를 수행한다. 곤돌라의 하강 속도에 맞춰 청소하므로 청소 속도가 매우 빠른 장점을 갖고 있다.
* 현재 상용화를 위한 시제품을 제작 중이며 '2019 두바이 건축기자재 전시회(The Big 5 show)'에서 공개할 예정이다.

=주요논문=
* Tank-like module-based climbing robot using passive compliant joints, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2013.
* Six-degree-of-freedom hovering control of an underwater robotic platform with four tilting thrusters via selective switching control, IEEE-ASME Transaction on ㅡMechatronics, 2015.
* Water and ground-running robotic platform by repeated motion of six spherical footpads, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2016.
* Series of multilinked caterpillar track-type climbing robots, Journal of Field Robotics, 2016.
* Lightweight robotic manipulator with wire-driven gravity compensation mechanism, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2017.

=각주=
<references />

[[분류:기계공학부]]