지능기계 연구실 문서 원본 보기

지능기계연구실은 뉴로/퍼지, 진화알고리듬을 이용한 지능제어 및 최적화 기법을 연구하고, 제어기술과 최적화기술을 로봇공학과 차량제어에 응용한다. 또한, 자율주행을 위한 센서융합과 환경인식 기술을 이동로봇과 자율주행차량에 적용한다.
*소속: 서울 [[공과대학]] [[미래자동차공학과]]
*영문명: Intelligent Machine Labortory
*실장: [[박장현]] [[공과대학]] [[미래자동차공학과]] 교수
*홈페이지: http://imlab.hanyang.ac.kr

= 주요 연구 =

=== 고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발 ===
* 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어
* 충돌 회피 및 최적 경로 발생
* 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안

=== 자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식 ===
* 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다) 
* 정보 융합 및 판단
* 동적지도 작성
* 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법

=== 이동로봇의 항법 연구 ===
* RFID를 이용한 위치 추정 
* 최적 경로 발생
* 장애물 회피 및 실내 지도 작성
[[분류:연구실]]