장건희 문서 원본 보기

서울캠퍼스 [[공과대학]] [[기계공학부]] 교수이자, [[초정밀 회전기기 연구실]]장을 겸임하고 있다.

*연락처: 02-2220-0431 / ghjang@hanyang.ac.kr

=학력=

*Ph. D. in Mechanical Engineering, from University of California, Berkeley in May, 1993
*M.S. in Mechanical Engineering from KAIST in February, 1986
*B.S. in Mechanical Engineering from Hanyang University in February, 1984

=경력=

*Professor in Hanyang University, Seoul, Korea ( 9/1994 - current )
*Design Engineer in Quantum Corporation, San Jose, USA ( 5/1993 - 8/1994 )
*Research Assistant in University of California, Berkeley, USA ( 9/1989 - 4/1993)
*Junior Researcher in Korea Telecom, Seoul, Korea ( 3/1986 - 8/1989 )
*Research Assistant in KAIST, Seoul, Korea ( 3/1984 - 2/1986 )

=수상=

*2021년 [[HYU학술상]] 공학부문 수상
*2014년 한양대학교 학술상 수상

=담당과목=

*학부: 동역학, 진동학
*대학원: 기초기전설계, 동역학 특론, 진동학 특론

=연구관심분야=

*회전체 진동 해석
*볼베어링 해석
*유체동압베어링 해석
*초정밀모터 전자기장 해석
*혈관치료용 microbot 개발

=주요연구과제=

*회전체-베어링 해석 및 설계
**볼베어링/유체동압베어링 해석 및 강건설계
**무인잠수정 일체형 추진장치 베어링 설계
**볼베어링해석프로그램 개발 (WINBAP)
**유체동압베어링해석프로그램 개발 (HYBAP)
*초정밀 모터 기계-전자기 해석 및 설계
**초정밀 모터의 진동, 소음 저감을 위한 기계-전자기 연성 설계
**초정밀 모터의 효율 향상을 위한 기계-전자기 연성 설계
**압전 소자 및 자석을 이용한 smart device 용 초정밀 진동 모터 기계-전자기 연성 해석 및 설계
*광범위 혈관치료용 microbot과 전자기구동시스템 개발
**Maxwell equation, Biot-savart law 등 전자기장 기초 이론을 응용한 전자기구동시스템 개발
**다관절 마이크로로봇 개발 및 다물체 동역학 해석
**스텐트 전달과 장착이 가능한 다관절 마이크로로봇 메커니즘 연구

=연구성과=
===장건희 교수팀이 개발한 로봇이 한국기계기술단체총연합회가 개최한 '2018 기계의 날' 행사에서 올해의 10대 기계기술 선정===

*장 교수팀은 ‘혈관 내 터널링, 약물 및 스텐트 전달을 위한 다목적 유·무선 자기 로봇 및 구동시스템’을 개발, 심근경색·뇌경색 환자들의 폐쇄성 동맥질환을 정밀하게 치료할 뿐더러 의료진을 방사능 피폭으로부터 보호할 수 있게 만들었다. 장 교수팀은 해당 공로를 인정받아 올해의 10대 기계기술로 선정됐다.

===뇌, 심장, 말초혈관의 폐색성 질환 치료용 마이크로로봇시스템 개발===

=== 자기구동시스템 ‘I-RAMAN (robotically assisted magnetic navigation system)’ 개발 ===

* 장 교수팀의 자기구동시스템은 세계 최고 수준의 자기장을 생성할 수 있으며 경량화를 통해 이동이 가능하다. 로봇팔 구조를 도입해 환자의 병변부에 따라 맞춤 설정을 할 수 있으며, 실제 병원에서 쓰이는 상용 엑스레이 장비와 호환이 가능하다. 또한 혈관 내 이동, 병변부 터널링, 원격 스텐트 전달, 약물 전달 등의 다양한 치료 기능을 수행할 수 있어 의료적 실효성이 뛰어나다. 장 교수 연구팀은 2021년과 2022년 동안 8차례의 동물 실험을 통해 자기 로봇을 혈관에 삽입하는 과정부터 병변부 치료 후에 안전하게 회수하는 전체 시술과정을 성공적으로 수행했다.

=주요논문=

*A self-positioning and rolling magnetic microrobot on arbitrary thin surfaces, Journal of Applied physics, 2014
*Effect of an hourglass-shaped sleeve on the performance of the fluid dynamic bearings of a HDD spindle motor, Microsystem Technologies, 2014
*Vibration and noise in a HDD spindle motor arising from the axial UMF ripple, IEEE Transactions on Magnetics, 2013

[[분류:교수]]
[[분류:기계공학부]]