조기춘 문서 원본 보기

조기춘은 [[한양대학교]] [[서울캠퍼스]] [[공과대학]] [[미래자동차공학과]] [[전임교원|부교수]]다.

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==학위==
*Ph.D., Hanyang University (2014)

==경력==
- 2014 ~ 2015: 한양대학교 자동차전자제어연구소 박사후연구원
- 2015 ~ 2018: Expert system engineer, Valeo, France
- 2018 ~ 2024: 건국대학교 스마트운행체공학과 부교수
- 2024 ~ 현재: 한양대학교 미래자동차공학과 부교수

==연구 분야==
- (Decision) 동적 상황 내 자율주행을 위한 협조 판단, 예측 및 제어
- (Machine learning) 실시간 환경 모델 생성, 객체 검출, 분류 및 추적
- (Perception) LiDAR, Radar, GNSS, INS등 다중 센서 퓨전, 실시간 위치 추정, 정밀 지도 생성 및 업데이트, 객체 추적
- (Platform) 디지털트윈, 컴퓨팅, 네트워크 및 소프트웨어 시스템 설계

==주요 연구==
===CVPR 2026 자율주행 시나리오 마이닝 대회 2관왕<ref><뉴스H> 2026.06.19 [https://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1024974 한양대 조기춘 교수팀, 세계 최고 AI 학회 ‘CVPR 2026’ 자율주행 대회서 1위 및 효율성 혁신상 2관왕 석권]</ref>===
*조기춘 미래자동차공학과 교수 연구팀은 CVPR 2026 자율주행 워크숍(WAD)의 ‘Argoverse 2 Scenario Mining Challenge’에서 시공간(Spatio-Temporal) 부문 1위와 효율성 혁신상(Efficiency Innovation Award)을 수상
*연구팀은 자연어 명령을 맥락·도로 행위자·행동·관계로 분해해 여러 AI 에이전트와 비전-언어 모델(VLM)이 처리하는 온톨로지 기반 멀티 에이전트 시스템 ‘OASIS’를 개발
*OASIS는 방대한 자율주행 데이터에서 사용자가 문장으로 입력한 위험·희소 주행 장면을 찾아내는 시나리오 마이닝 기술로, 자율주행 안전성 검증 및 학습 데이터 확보에 활용 가능

==수상==
- 2026, 조기춘 교수팀 'CVPR 2026’ 자율주행 대회 1위 및 효율성 혁신상 수상

==교내 매체==
*<뉴스H> 2024.04.04 [https://cms.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1018288 한양대 조기춘 교수팀, 현대자동차 주최 ‘2025 자율주행 챌린지’ 우승... 국내 최초 End-to-End AI 기반 자율주행 기술 선도]
*<뉴스H> 2025.04.23 [https://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1018413 '도로 위 AI의 미래는 우리가 만든다' 한양대 AutoHYU, 현대차 주최 2025 자율주행 챌린지 우승]
*<뉴스H> 2026.06.19 [https://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1024974 한양대 조기춘 교수팀, 세계 최고 AI 학회 ‘CVPR 2026’ 자율주행 대회서 1위 및 효율성 혁신상 2관왕 석권]