바이오로보틱스연구실 문서 원본 보기

* 영문명 : Biorobotics Lab
* 홈페이지 : http://partialhands.org/index.php
[[분류:ERICA캠퍼스]]
[[분류:연구실]]
=연구분야=
==Partial Hands==
Partial Hands는 의수 사용자들을 위하여 실용성과 생산성에 초점을 맞춰 연구한 맞춤 제작 방식의 부분 손가락, 부분의수, 전완 의수이다.
# 적응형 부분 의지
#*모듈화 맞춤 제작
#*적응형 소켓
#*절단 부위에 대한 최적의 고정 위치(body lock)
# 부분 의수
#*경량화 : 마운팅모듈(150g) + 손가락 모듈(각 25g) 결합방식 : 약 250g
#*마운팅모듈: 손바닥 움직임에 적응할 수 있는 수동 메커니즘
#*손가락 모듈 : 물체의 모양에 따른 적응형 파지 기능 + 수동 외전/내전
#*가속도 센서의 상대 값을 이용한 제어
#전완 의수
#*표면 근전도(sEMG) 신호를 이용한 전완의수
#*하드(hard)와 소프트(soft) 부분으로 이루어진 사용자 맞춤형 소켓
#*패턴인식을 구동
=수상=
* 2020.09 한국로봇종합학술대회 ‘레드쇼(RED Show)' 최우수상
** 어깨 절단자를 위한 웨어러블 sEMG 측정용 베스트 및 어깨 견착용 로봇 팔

=출간=
==국제학술지==
* Knit Band Sensor for Myoelectric Control of Surface EMG-based Prosthetic Hand
* Underactuated Finger Mechanism using Contractible Slider-Cranks and Stackable Four-Bar Linkages
* Robotic Index Finger Prosthesis using Stackable Double 4-BAR Mechanisms
==국내학술지==
* 의수 제어용 동작 인식을 위한 웨어러블 밴드 센서
* 신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘
* 손가락 동작과 힘 추정 시스템
==국제학회발표자료==
* Underactuated Tendon-driven Finger Design with Bio-inspired Ligamentous Joint Mechanism
* Dynamic Elasticity Measurement for Prosthetic Socket Design
* Development of Knit Band Electrodes for Multi-channel sEMG Measurement
* Human Mimetic Forearm Mechanism towards Bionic Arm
* Development of a Prosthetic Forearm aiming at Humanlike Motion for Trans-radial Amputation
* EMG-based Prosthetic Hand Control System Inspired by Missing-Hand Movement
==국내학회발표자료==
* 의수 소켓 설계를 위한 6축 인체 탄성도 측정 장치 개발
* 상지 절단자 의수 제어를 위한 하지 표면 근전도 측정용 웨어러블 텍스타일 센서
* 의수를 위한 생체모사 팔 메커니즘
* 다채널 표면 근전도 측정을 위한 니트 밴드 센서 개발
* 물체 파지를 위한 부족구동 적층형 4절 링크 손가락 메커니즘

=특허=
==국제 특허==
* [(출원)(US) Application number US 15/957,407] Adaptive Robotic Finger Prosthesis for Grasping Arbitrar
* [PCT WO/2017/069456] Object-shape-adaptive Prosthetic Robot Finger
==국내특허==
* [(출원) 출원번호 제 2018-0096094] 손가락 의지용 어댑터
* [(출원) 출원번호 제 2018-0096088] 손가락 의지
* [특허 제 10-1970394호, 출원번호 제 2017-0029101] 근전도 측정 장치
* [특허 제 10-1861445호, 출원번호 제 2016-014934] 의수 및 의수의 동작 방법
* [특허 제 10-1763479호, 출원번호 제 2015-0145283] 물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지

=관련 기사=
* <뉴스H> 2020.09.18 ERICA 바이오로보틱스 연구실, 한국로봇종합학술대회 ‘레드쇼’에서 최우수상 수상