박종현(공과대학) 문서 원본 보기

[[박종현]]은 서울 [[공과대학]] [[기계공학부]] 교수이자 [[메카트로닉스 연구실]]장을 겸하고 있다.
*연락처: 02-2220-0435 / jongpark@hanyang.ac.kr
*위치: [[공업센터 별관]] 203-1

=학력=
* 1981 서울대학교 기계공학과 (학사)
* 1983 미국 MIT(S.M.)
* 1991 미국 MIT(Ph.D.)

=경력=
* 1983 ~ 1986   한국과학기술원 연구원 (현 KIST)
* 1991 ~ 1992   Brooks Automation, Engineer (Chelmsford, Mass, USA)
* 1992 이후     한양대학교 기계공학부 교수 (대학원 기계공학과 교수)
* 2002 ~ 2004   한양대학교 공과대학 기획부장
* 2003 ~ 2005   국가과학기술위원회 기획조정전문위원회 위원
* 2003 ~ 2004   한국학술진흥재단 학술연구심사평가위원
* 2005 ~ 2006   한국과학재단 생산기반분과 전문분과위원
* 2005 ~ 2006   국가과학기술자문회의 전문위원

=국제 연구활동=
* 1999.1 ~ 1999.2 일본 와세다대학교 (JSPS 방문연구자)
* 2000.1 ~ 2000.2 이탈리아 Scuola Superiore Sant'Anna (CNR 방문연구자)
* 2001.9 ~ 2002.7 미국 Brooks Automation
* 2002.2 ~ 2003.1 미국 MIT (방문연구자)
* 2003.6 ~ 2003.7 일본 와세다대학교 (JSPS 방문연구자)

=담당과목=
* 학부: 시스템해석, 자동제어, 로보틱스
* 대학원: 선형시스템해석

=연구관심분야=
* 서비스 로봇, 산업용 로봇 제어, 시스템 자동화, 생체모방 로봇 시스템, 의료 및 재활용 로봇 시스템

=주요연구과제=
* Humanoid 로봇 및 2족보행로봇에 대한 연구 및 개발
** Humanoid 로봇 HYBRO 개발
** GCIPM 과 ZMP를 기반으로 하는 biped 로봇의 보행 궤적 설계
** Impedance 제어를 통한 비평탄면 보행과 running 구현
** Parallel 링크 로봇에 대한 연구와 개발
* Quadruped 로봇에 대한 연구 및 개발
** Quadruped 로봇 HUNTER 개발
** 타원 궤적을 이용한 quadruped 로봇의 보행 구현
** Learning algorithm을 통한 로봇의 보행 안정성 확보
* 산업용 Manipulator에 대한 연구
** 로봇 서보제어를 위한 강인제어 기술개발
** 로봇 유연성 조절을 위한 힘제어 기술개발
** 역동력학 모델에 기반한 로봇의 비간섭화 제어기술 개발
** 산업용 로봇의 궤적정도 및 파라미터 추정 기술 연구

=주요논문=
* Optimal Locomotion Trajectory for Biped Robot ‘D2’ with Knees Stretched, Heel-Contact Landings, and Toe-Off Liftoffs, JMST 2011.
* Robust control using recursive design method for flexible joint robot manipulators, JMST 2011.
* Foot and Body Control of Biped Robots to Walk on Irregularly Protruded Uneven Surface, IEEE Tr. on System, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics, 2009.

=학회활동=
* IEEE (회원: 1996-현재)
* 대한기계학회 (종신회원)
** 영문지 Associate Editor (2006 ~현재)
* 한국정밀공학회 (종신회원)
* 한국자동차공학회 (종신회원)
* 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 (종신회원)
** 편집위원 (1997 ~ 1999)
** 교육이사 (2000 ~ 2002)
** 학술이사 (2003 ~ 2004)
** 국제이사 (2005 ~ 2006)
* 한국로봇공학회 (2006 ~ 현재; 회원) - 이사 (2006 ~ 현재)
* 한국공학교육학회 (종신회원) - 기획이사 (2004 ~ 2006)

=학술활동=
*Int. Program Committee Member :
** IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA): 2001, 2002, 2003
** IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS): 2006
** IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM): 1999, 2001
** Int. Symp. on Industrial Robots (ISR): 2001
** Int. Workshop on Bio-Robot and Teleoperation: 2001
[[분류:교수]]
[[분류:기계공학부]]