https://hyu.wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=%EA%B3%A0%EA%B8%B0%EB%8A%A5_%EB%A1%9C%EB%B4%87_%EB%A7%A4%EB%8B%88%ED%93%B0%EB%A0%88%EC%9D%B4%EC%85%98_%EC%97%B0%EA%B5%AC%EC%84%BC%ED%84%B0%2F%EC%97%B0%EA%B5%AC%EA%B3%BC%EC%A0%9C 2026-04-08T12:57:41Z 이 문서의 편집 역사 MediaWiki 1.34.1 https://hyu.wiki/index.php?title=%EA%B3%A0%EA%B8%B0%EB%8A%A5_%EB%A1%9C%EB%B4%87_%EB%A7%A4%EB%8B%88%ED%93%B0%EB%A0%88%EC%9D%B4%EC%85%98_%EC%97%B0%EA%B5%AC%EC%84%BC%ED%84%B0/%EC%97%B0%EA%B5%AC%EA%B3%BC%EC%A0%9C&diff=11574&oldid=prev 2019-10-11T05:50:48Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="ko"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">2019년 10월 11일 (금) 05:50 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >1번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">1번째 줄:</td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">이 문서는 [[고기능 로봇 매니퓰레이션 연구센터]]의 연구과제를 기록한 문서입니다,</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2006.12.29~2011.10.28. 굴삭시스템 H/W, S/W 통합기술개발,  한창수,  국토해양부</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2006.12.29~2011.10.28. 굴삭시스템 H/W, S/W 통합기술개발,  한창수,  국토해양부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2007.07.01~2011.06.30. 유연힌지를 이용한 초정밀 구동 메커니즘 개발,  한창수,  지식경제부</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2007.07.01~2011.06.30. 유연힌지를 이용한 초정밀 구동 메커니즘 개발,  한창수,  지식경제부</div></td></tr> <!-- diff cache key wikidb-wk:diff::1.12:old-11075:rev-11574 --> </table>

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<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="ko"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">2019년 10월 4일 (금) 06:07 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >1번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">1번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2006.12.29~2011.10.28. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>굴삭시스템 H/W, S/W 통합기술개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>국토해양부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2006.12.29~2011.10.28. 굴삭시스템 H/W, S/W 통합기술개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>국토해양부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2007.07.01~2011.06.30. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>유연힌지를 이용한 초정밀 구동 메커니즘 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2007.07.01~2011.06.30. 유연힌지를 이용한 초정밀 구동 메커니즘 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2007.09.01~2010.06.30 <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>Shoulder 및 Wrist의 2/3 DOF 메커니즘 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2007.09.01~2010.06.30 Shoulder 및 Wrist의 2/3 DOF 메커니즘 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2007.12.01~2010.10.30. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>조작기술개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2007.12.01~2010.10.30. 조작기술개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2008.12.01~2011.09.30. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>작업력 기반 교시재현 제어 기술 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2008.12.01~2011.09.30. 작업력 기반 교시재현 제어 기술 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2008.3.1.~2011.2.28. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>친환경 지향 건설 자동화 시스템 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한국과학재단  </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2008.3.1.~2011.2.28. 친환경 지향 건설 자동화 시스템 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한국과학재단  </div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.05.01~2009.07.31 <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>재활 및 근력보조 로봇 구동 S/W 개발 용역 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.05.01~2009.07.31 재활 및 근력보조 로봇 구동 S/W 개발 용역, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.06.01~2011.05.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>고화소 렌즈의 해상력 고속 자동검사 시스템 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.06.01~2011.05.31. 고화소 렌즈의 해상력 고속 자동검사 시스템 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.06.01~2012.05.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>고밀도 작업용 모듈형 및 슬림형 로봇 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.06.01~2012.05.31. 고밀도 작업용 모듈형 및 슬림형 로봇 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.07.01~2013.12.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>고진공용 무자기장 초정밀 스테이지 개발 <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>, <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.07.01~2013.12.31. 고진공용 무자기장 초정밀 스테이지 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.07.08~2009.11.07. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>전동휠체어의 모터 구동 제어 및 적외선 센서를 이용한 라인이탈 검출방법 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>민간기업체</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.07.08~2009.11.07. 전동휠체어의 모터 구동 제어 및 적외선 센서를 이용한 라인이탈 검출방법 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>민간기업체</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.1.1.~2009.12.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>3자유도 컴플라이언트 병렬 매니플레이터의 설계 최적화에 관한연구 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.1.1.~2009.12.31. 3자유도 컴플라이언트 병렬 매니플레이터의 설계 최적화에 관한연구, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.1.1.~2009.12.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>사용자 생체신호 측정 센서 기술 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.1.1.~2009.12.31. 사용자 생체신호 측정 센서 기술 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.2.20.~2009.8.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>다족견마로봇 동력시스템 설계 및 제어 <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>, <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>현대로템  </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.2.20.~2009.8.31. 다족견마로봇 동력시스템 설계 및 제어, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>현대로템  </div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.3.1.~2010.2.28 <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>Mobiligence기반 로봇 메커니즘 연구 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한양대학교</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.3.1.~2010.2.28 Mobiligence기반 로봇 메커니즘 연구, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한양대학교</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.10.01~2010.09.30. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>제조용 고밀도 로봇의 최적설계 방법론 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>신규식 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한양대학교</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.10.01~2010.09.30. 제조용 고밀도 로봇의 최적설계 방법론 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>신규식, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한양대학교</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.10.12~2010.10.11. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>4족 보행 로봇의 험지 보행을 위한 노면 인식 알고리즘 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.10.12~2010.10.11. 4족 보행 로봇의 험지 보행을 위한 노면 인식 알고리즘 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.12.01~2010.05.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>6x6 인휠 플랫폼 운동 및 제어 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2009.12.01~2010.05.31. 6x6 인휠 플랫폼 운동 및 제어, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2010.04.01~2015.03.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇 기술 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2010.04.01~2015.03.31. 산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇 기술 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2010.08.10~2015.06.09. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇시스템 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>국토해양부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2010.08.10~2015.06.09. 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇시스템 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>국토해양부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2010.08.16~2015.07.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>고령/장애인의 보행 보조를 위한 의도신호 기반 제어 알고리즘 및 보행 안정화 기술 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>교육과학기술부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2010.08.16~2015.07.31. 고령/장애인의 보행 보조를 위한 의도신호 기반 제어 알고리즘 및 보행 안정화 기술 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>교육과학기술부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2010.09.01~2011.08.31 <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>하이브리드 동력시스템 동력제어 및 차량제어기술 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>현대로템</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2010.09.01~2011.08.31 하이브리드 동력시스템 동력제어 및 차량제어기술, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>현대로템</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2010.09.01~2012.08.31 <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>고중량물 핸들링을 위한 인간-로봇 협업 디바이스 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>교육과학기술부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2010.09.01~2012.08.31 고중량물 핸들링을 위한 인간-로봇 협업 디바이스 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>교육과학기술부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2010.12.01~2016.05.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중 로봇 협업생산공정 적용 기술 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>이지영 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2010.12.01~2016.05.31. 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중 로봇 협업생산공정 적용 기술 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>이지영, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2011.03.02~2012.12.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>장애인용 매니퓰레이터 선행개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>민간기업체</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2011.03.02~2012.12.31. 장애인용 매니퓰레이터 선행개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>민간기업체</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2011.06.01~2014.05.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>무개조(無改造) 기반 기존 굴삭 중장비용 무/무인 겸용화를 위한 탈부착 가능 조작로봇 시스템 개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2011.06.01~2014.05.31. 무개조(無改造) 기반 기존 굴삭 중장비용 무/무인 겸용화를 위한 탈부착 가능 조작로봇 시스템 개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2011.09.01~2012.08.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>컴플라이언트 병렬 매니퓰레이터의 수학적 모델링 및 최적화 기법 연구 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한양대학교</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2011.09.01~2012.08.31. 컴플라이언트 병렬 매니퓰레이터의 수학적 모델링 및 최적화 기법 연구, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한양대학교</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2011.11.01~2012.04.30. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>경량 안전 머니퓰레이터 링크형상 설계 기술개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>신규식 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2011.11.01~2012.04.30. 경량 안전 머니퓰레이터 링크형상 설계 기술개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>신규식, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2011.12.15~2012.07.14. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>스키드조향기반 주행제어 기술개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>현대로템</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2011.12.15~2012.07.14. 스키드조향기반 주행제어 기술개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>현대로템</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2012.06.01~2017.05.31. <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>고속 실시간 제어를 위한 20Khz급 제어주기 및 이식성을 가지는 유연구조의 개방형 소프트웨어 로봇 제어기 기술개발 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>한창수 , <del class="diffchange diffchange-inline"> </del>지식경제부</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2012.06.01~2017.05.31. 고속 실시간 제어를 위한 20Khz급 제어주기 및 이식성을 가지는 유연구조의 개방형 소프트웨어 로봇 제어기 기술개발, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>한창수, <ins class="diffchange diffchange-inline"> </ins>지식경제부</div></td></tr> </table>

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<p>새 문서: * 2006.12.29~2011.10.28. 굴삭시스템 H/W, S/W 통합기술개발 , 한창수 , 국토해양부 * 2007.07.01~2011.06.30. 유연힌지를 이용한 초정밀 구동 메커니...</p> <p><b>새 문서</b></p><div>* 2006.12.29~2011.10.28. 굴삭시스템 H/W, S/W 통합기술개발 , 한창수 , 국토해양부<br /> * 2007.07.01~2011.06.30. 유연힌지를 이용한 초정밀 구동 메커니즘 개발 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2007.09.01~2010.06.30 Shoulder 및 Wrist의 2/3 DOF 메커니즘 개발 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2007.12.01~2010.10.30. 조작기술개발 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2008.12.01~2011.09.30. 작업력 기반 교시재현 제어 기술 개발 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2008.3.1.~2011.2.28. 친환경 지향 건설 자동화 시스템 개발 , 한창수 , 한국과학재단 <br /> * 2009.05.01~2009.07.31 재활 및 근력보조 로봇 구동 S/W 개발 용역 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2009.06.01~2011.05.31. 고화소 렌즈의 해상력 고속 자동검사 시스템 개발 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2009.06.01~2012.05.31. 고밀도 작업용 모듈형 및 슬림형 로봇 개발 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2009.07.01~2013.12.31. 고진공용 무자기장 초정밀 스테이지 개발 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2009.07.08~2009.11.07. 전동휠체어의 모터 구동 제어 및 적외선 센서를 이용한 라인이탈 검출방법 개발 , 한창수 , 민간기업체<br /> * 2009.1.1.~2009.12.31. 3자유도 컴플라이언트 병렬 매니플레이터의 설계 최적화에 관한연구 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2009.1.1.~2009.12.31. 사용자 생체신호 측정 센서 기술 개발 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2009.2.20.~2009.8.31. 다족견마로봇 동력시스템 설계 및 제어 , 한창수 , 현대로템 <br /> * 2009.3.1.~2010.2.28 Mobiligence기반 로봇 메커니즘 연구 , 한창수 , 한양대학교<br /> * 2009.10.01~2010.09.30. 제조용 고밀도 로봇의 최적설계 방법론 개발 , 신규식 , 한양대학교<br /> * 2009.10.12~2010.10.11. 4족 보행 로봇의 험지 보행을 위한 노면 인식 알고리즘 개발 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2009.12.01~2010.05.31. 6x6 인휠 플랫폼 운동 및 제어 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2010.04.01~2015.03.31. 산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇 기술 개발 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2010.08.10~2015.06.09. 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇시스템 개발 , 한창수 , 국토해양부<br /> * 2010.08.16~2015.07.31. 고령/장애인의 보행 보조를 위한 의도신호 기반 제어 알고리즘 및 보행 안정화 기술 개발 , 한창수 , 교육과학기술부<br /> * 2010.09.01~2011.08.31 하이브리드 동력시스템 동력제어 및 차량제어기술 , 한창수 , 현대로템<br /> * 2010.09.01~2012.08.31 고중량물 핸들링을 위한 인간-로봇 협업 디바이스 개발 , 한창수 , 교육과학기술부<br /> * 2010.12.01~2016.05.31. 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중 로봇 협업생산공정 적용 기술 개발 , 이지영 , 지식경제부<br /> * 2011.03.02~2012.12.31. 장애인용 매니퓰레이터 선행개발 , 한창수 , 민간기업체<br /> * 2011.06.01~2014.05.31. 무개조(無改造) 기반 기존 굴삭 중장비용 무/무인 겸용화를 위한 탈부착 가능 조작로봇 시스템 개발 , 한창수 , 지식경제부<br /> * 2011.09.01~2012.08.31. 컴플라이언트 병렬 매니퓰레이터의 수학적 모델링 및 최적화 기법 연구 , 한창수 , 한양대학교<br /> * 2011.11.01~2012.04.30. 경량 안전 머니퓰레이터 링크형상 설계 기술개발 , 신규식 , 지식경제부<br /> * 2011.12.15~2012.07.14. 스키드조향기반 주행제어 기술개발 , 한창수 , 현대로템<br /> * 2012.06.01~2017.05.31. 고속 실시간 제어를 위한 20Khz급 제어주기 및 이식성을 가지는 유연구조의 개방형 소프트웨어 로봇 제어기 기술개발 , 한창수 , 지식경제부</div>

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