https://hyu.wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=%EC%97%90%EC%9D%B4%EC%8A%A4%EB%9E%A9 2026-06-16T10:51:28Z 이 문서의 편집 역사 MediaWiki 1.34.1 https://hyu.wiki/index.php?title=%EC%97%90%EC%9D%B4%EC%8A%A4%EB%9E%A9&diff=37194&oldid=prev 2020-09-03T07:06:14Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="ko"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">2020년 9월 3일 (목) 07:06 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l62" >62번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">62번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=관련 기사=</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=관련 기사=</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*&lt;뉴스H&gt; 2018.09.29 [http://www.hanyang.ac.kr/surl/oApt 자동차의 변화와 혁신을 이끄는 기술]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*&lt;뉴스H&gt; 2018.09.29 [http://www.hanyang.ac.kr/surl/oApt 자동차의 변화와 혁신을 이끄는 기술]</div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[분류:연구실]]</ins></div></td></tr> </table>

Hjy0208 https://hyu.wiki/index.php?title=%EC%97%90%EC%9D%B4%EC%8A%A4%EB%9E%A9&diff=36403&oldid=prev 2020-08-25T07:48:09Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Green-car Research Group (GRG)</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="ko"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">2020년 8월 25일 (화) 07:48 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l59" >59번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">59번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Driver Characteristics oriented Longitudinal Autonomous Driving: ​ 종방향 자율주행 시스템의 승차감 개선을 위해 운전자 특성을 반영한 차량 속도 제어에 대한 연구</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Driver Characteristics oriented Longitudinal Autonomous Driving: ​ 종방향 자율주행 시스템의 승차감 개선을 위해 운전자 특성을 반영한 차량 속도 제어에 대한 연구</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Cylinder Deactivation and 48V Mild Hybrid System:  실린더 비활성화 엔진의 토크편차 저감을 위한 연소압력 기반 48V Mild Hybrid Starter Generator 제어 전략 연구</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Cylinder Deactivation and 48V Mild Hybrid System:  실린더 비활성화 엔진의 토크편차 저감을 위한 연소압력 기반 48V Mild Hybrid Starter Generator 제어 전략 연구</div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=관련 기사=</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">*&lt;뉴스H&gt; 2018.09.29 [http://www.hanyang.ac.kr/surl/oApt 자동차의 변화와 혁신을 이끄는 기술]</ins></div></td></tr> </table>

Pshyujc09 https://hyu.wiki/index.php?title=%EC%97%90%EC%9D%B4%EC%8A%A4%EB%9E%A9&diff=14052&oldid=prev 2019-11-17T08:31:03Z

<p><span dir="auto"><span class="autocomment">연구분야</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="ko"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">2019년 11월 17일 (일) 08:31 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l28" >28번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">28번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2016.11 한-프랑스, 한불 신산업 기술협력 포럼-자율주행차 공동연구개발 착수</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2016.11 한-프랑스, 한불 신산업 기술협력 포럼-자율주행차 공동연구개발 착수</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= <del class="diffchange diffchange-inline">연구분야 </del>=</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= <ins class="diffchange diffchange-inline">주요 연구 </ins>=</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Smart-car Research Group (SRG) ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Smart-car Research Group (SRG) ==</div></td></tr> <!-- diff cache key wikidb-wk:diff::1.12:old-14041:rev-14052 --> </table>

Wony https://hyu.wiki/index.php?title=%EC%97%90%EC%9D%B4%EC%8A%A4%EB%9E%A9&diff=14041&oldid=prev 2019-11-17T08:16:07Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="ko"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">2019년 11월 17일 (일) 08:16 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >1번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">1번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>한양대 <del class="diffchange diffchange-inline">자동차 연구소로</del>, [[지능형모형차경진대회]]를 개최하고 있다.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>한양대 <ins class="diffchange diffchange-inline">자동차전자제어연구실로</ins>, [[지능형모형차경진대회]]를 개최하고 있다.</div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* 소속: 서울 [[공과대학]] [[미래자동차공학과]]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* 영문명: Intelligent Machine Labortory</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* 실장: [[선우명호]] [[공과대학]] [[미래자동차공학과]] 교수</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 주소 : 서울특별시 성동구 왕십리로 222 한양대학교 정몽구미래자동차연구센터 501호</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 주소 : 서울특별시 성동구 왕십리로 222 한양대학교 정몽구미래자동차연구센터 501호</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 대표 연락처 : 02-2220-0453</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 대표 연락처 : 02-2220-0453</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l24" >24번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">27번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2016.05 한양대-인피니언 자동차 협력 연구센터(HICAR, Hanyang Infineon Collaborating Automobile Research)설립</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2016.05 한양대-인피니언 자동차 협력 연구센터(HICAR, Hanyang Infineon Collaborating Automobile Research)설립</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2016.11 한-프랑스, 한불 신산업 기술협력 포럼-자율주행차 공동연구개발 착수</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 2016.11 한-프랑스, 한불 신산업 기술협력 포럼-자율주행차 공동연구개발 착수</div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">= 연구분야 =</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">== Smart-car Research Group (SRG) ==</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">SRG(Smart-car Research Group)는 &quot;Zero accident&quot;를 목표로 주행 안전을 위한 자율주행 및 자율주행 플랫폼을 연구하고 있다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=== Precise Localization ===</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* 다중센서 정보 융합을 통한 정밀지도 기반 자차 위치 추정 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* 실시간 위치 추정을 위한 GPU 기반 병렬처리 기법 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=== Map Generation ===</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* 주행 환경 모델링 기반 3차원 ​고정밀 지도 구축 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* 실시간 주행 데이터를 이용한 정밀지도 업데이트 방법 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=== Environment Perception ===</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* 인공지능 기반 교통 신호 및 주변 물체 인식 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* 주행 환경 인식 기반 주행 위험도 판단 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=== Path Planning ===</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* 도로 형상 기반 전역 경로 생성 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* 주변 환경 인식 기반 지역 경로 생성 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=== Vehicle Control ===</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* 종방향 차량 제어 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* 횡방향 차량 제어 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">= Green-car Research Group (GRG) =</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">GRG(Green-car Research Group)는 &quot;Zero Emission&quot;을 위해 커넥티드  자동차를 연구하고 있다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Intelligent Driver Model:​ 운전자 성향을 반영하여 전방 주행상태를 예측하는 스마트 회생 제어 시스템 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Reinforcement Learning based Gear Shifting Strategy: ​ 차량의 연비향상을 위해 강화학습 기법을 이용한 변속 제어 전략 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Driver Characteristics oriented Longitudinal Autonomous Driving: ​ 종방향 자율주행 시스템의 승차감 개선을 위해 운전자 특성을 반영한 차량 속도 제어에 대한 연구</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Cylinder Deactivation and 48V Mild Hybrid System:  실린더 비활성화 엔진의 토크편차 저감을 위한 연소압력 기반 48V Mild Hybrid Starter Generator 제어 전략 연구</ins></div></td></tr> </table>

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<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="ko"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #222; text-align: center;">2019년 7월 11일 (목) 10:58 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >1번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">1번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>자동차 <del class="diffchange diffchange-inline">연구소</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">한양대 </ins>자동차 <ins class="diffchange diffchange-inline">연구소로, [[지능형모형차경진대회]]를 개최하고 있다.</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 주소 : 서울특별시 성동구 왕십리로 222 한양대학교 정몽구미래자동차연구센터 501호</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 주소 : 서울특별시 성동구 왕십리로 222 한양대학교 정몽구미래자동차연구센터 501호</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 대표 연락처 : 02-2220-0453</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 대표 연락처 : 02-2220-0453</div></td></tr> </table>

HYU https://hyu.wiki/index.php?title=%EC%97%90%EC%9D%B4%EC%8A%A4%EB%9E%A9&diff=6860&oldid=prev 2019-07-11T10:57:38Z

<p>새 문서: 자동차 연구소 * 주소 : 서울특별시 성동구 왕십리로 222 한양대학교 정몽구미래자동차연구센터 501호 * 대표 연락처 : 02-2220-0453 * 홈페이지...</p> <p><b>새 문서</b></p><div>자동차 연구소<br /> * 주소 : 서울특별시 성동구 왕십리로 222 한양대학교 정몽구미래자동차연구센터 501호<br /> * 대표 연락처 : 02-2220-0453<br /> * 홈페이지 https://www.acelab.org/<br /> <br /> = 연혁 = <br /> * 1993.05 ACE Lab (자동차전자제어연구실) 설립<br /> * 2000.01 프리스케일 반도체(구 모토로라) 회사와 장기 산학공동연구 체결 (2000년~2013년)<br /> * 2000.08 리버사이드 캘리포니아대학(University of California at Riverside)의 자동차환경연구센터 (Center for Environmental Research &amp; Technology: CERT)와 공동 연구협약 체결<br /> * 2001.06 현대자동차, 현대모비스, 케피코와 네트워크 기반 제어시스템 설계 연구 산학공동연구컨소시엄<br /> * 2002.06 과학기술부 지정 국가지정연구실(NRL) 선정<br /> * 2003.03 산업자원부 지정 자동차전자기술교육센터(ACE Training Center) 설립<br /> * 2003.07 대학생대상 '지능형모형차 경진대회' 운영<br /> * 2005.08 ACE Training Center 2년 연속 최우수 교육기관 선정 및 수상<br /> * 2006.03 중국 칭화대학에 ‘지능형 모형차 경진대회’ 모형차 설계 및 운영기술 이전<br /> * 2008.06 2008 우수연구성과 50선 선정(한국과학재단)<br /> * 2008.12 2007년도 국가연구개발 우수성과 100선 선정(교육과학기술부, 한국과학기술기획평가원)<br /> * 2010.11 2010 국내최초 자율주행자동차 경진대회 1위 입상(현대기아자동차 주관)<br /> * 2012.09 2012 자율주행자동차 경진대회 2회 연속 1위 입상(현대기아자동차 주관)<br /> * 2013.10 2013 자동차부품연구원 무인자율주행자동차 경진대회 1위(산업통상자원부 주관)<br /> * 2014.10 2014 자율주행자동차 경진대회 3회 연속 1위 입상(현대기아자동차 주관)<br /> * 2015.11 2016 창조경제박람회 자율주행자동차 부분 참가 및 시연(미래창조과학부 주관)<br /> * 2016.02 한양대학교 정몽구 미래자동차연구센터로 연구실 이전<br /> * 2016.05 한양대-인피니언 자동차 협력 연구센터(HICAR, Hanyang Infineon Collaborating Automobile Research)설립<br /> * 2016.11 한-프랑스, 한불 신산업 기술협력 포럼-자율주행차 공동연구개발 착수</div>

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