장건희 - 편집 역사

2023년 6월 25일 (일) 11:32에 HYUCOMM3님의 편집

2023-06-25T11:32:01Z

HYUCOMM2: /* 연구성과 */

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연구성과

Pshyujc09: /* 수상 */

2021-02-24T06:10:42Z

수상

Pshyujc09: /* 연구성과 */

2021-02-24T06:09:33Z

연구성과

Pshyujc09: /* 수상 */

2021-02-24T06:08:23Z

수상

2020년 10월 14일 (수) 04:31에 Hjy0208님의 편집

2020-10-14T04:31:55Z

2020년 10월 14일 (수) 04:20에 Hjy0208님의 편집

2020-10-14T04:20:08Z

2020년 10월 12일 (월) 00:30에 Hjy0208님의 편집

2020-10-12T00:30:01Z

2020년 8월 5일 (수) 02:47에 Grand7070님의 편집

2020-08-05T02:47:38Z

Grand7070: /* 연구성과 */

2020-07-24T02:37:08Z

연구성과

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 =연구성과=
-===장건희 교수팀이 개발한 로봇이 한국기계기술단체총연합회가 개최한 '2018 기계의 날' 행사에서 올해의 10대 기계기술 선정===
+===장건희 교수팀이 개발한 로봇이 한국기계기술단체총연합회가 개최한 '2018 기계의 날' 행사에서 올해의 10대 기계기술 선정<ref><뉴스H> 2018.11.21 [http://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=419343 장건희 교수팀, 올해의 10대 기계기술 선정]</ref>===
 *장 교수팀은 ‘혈관 내 터널링, 약물 및 스텐트 전달을 위한 다목적 유·무선 자기 로봇 및 구동시스템’을 개발, 심근경색·뇌경색 환자들의 폐쇄성 동맥질환을 정밀하게 치료할 뿐더러 의료진을 방사능 피폭으로부터 보호할 수 있게 만들었다. 장 교수팀은 해당 공로를 인정받아 올해의 10대 기계기술로 선정됐다.
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 ===뇌, 심장, 말초혈관의 폐색성 질환 치료용 마이크로로봇시스템 개발===
-=== 자기구동시스템 ‘I-RAMAN (robotically assisted magnetic navigation system)’ 개발 ===
+===자기구동시스템 ‘I-RAMAN (robotically assisted magnetic navigation system)’ 개발<ref><뉴스H> 2023.03.31 [http://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1009326 장건희 교수, 혈관 중재 시술의 패러다임을 바꾸다]</ref><ref><뉴스H> 2023.03.20 [http://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1009237 한양대, 마이크로로봇 이용한 혈관질환 원격시술 가능성 열어]</ref>===
-* 장 교수팀의 자기구동시스템은 세계 최고 수준의 자기장을 생성할 수 있으며 경량화를 통해 이동이 가능하다. 로봇팔 구조를 도입해 환자의 병변부에 따라 맞춤 설정을 할 수 있으며, 실제 병원에서 쓰이는 상용 엑스레이 장비와 호환이 가능하다. 또한 혈관 내 이동, 병변부 터널링, 원격 스텐트 전달, 약물 전달 등의 다양한 치료 기능을 수행할 수 있어 의료적 실효성이 뛰어나다. 장 교수 연구팀은 2021년과 2022년 동안 8차례의 동물 실험을 통해 자기 로봇을 혈관에 삽입하는 과정부터 병변부 치료 후에 안전하게 회수하는 전체 시술과정을 성공적으로 수행했다.
+*장 교수팀의 자기구동시스템은 세계 최고 수준의 자기장을 생성할 수 있으며 경량화를 통해 이동이 가능하다. 로봇팔 구조를 도입해 환자의 병변부에 따라 맞춤 설정을 할 수 있으며, 실제 병원에서 쓰이는 상용 엑스레이 장비와 호환이 가능하다. 또한 혈관 내 이동, 병변부 터널링, 원격 스텐트 전달, 약물 전달 등의 다양한 치료 기능을 수행할 수 있어 의료적 실효성이 뛰어나다. 장 교수 연구팀은 2021년과 2022년 동안 8차례의 동물 실험을 통해 자기 로봇을 혈관에 삽입하는 과정부터 병변부 치료 후에 안전하게 회수하는 전체 시술과정을 성공적으로 수행했다.
 =주요논문=
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 *Vibration and noise in a HDD spindle motor arising from the axial UMF ripple, IEEE Transactions on Magnetics, 2013
 [[분류:교수]]

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 서울캠퍼스 [[공과대학]] [[기계공학부]] 교수이자, [[초정밀 회전기기 연구실]]장을 겸임하고 있다.
 *연락처: 02-2220-0431 / ghjang@hanyang.ac.kr
 =학력=
 * Ph. D. in Mechanical Engineering, from University of California, Berkeley in May, 1993
-* M.S. in Mechanical Engineering from KAIST in February, 1986
+*Ph. D. in Mechanical Engineering, from University of California, Berkeley in May, 1993
-* B.S. in Mechanical Engineering from Hanyang University in February, 1984
+*M.S. in Mechanical Engineering from KAIST in February, 1986
 =경력=
 * Professor in Hanyang University, Seoul, Korea ( 9/1994 - current )
-* Design Engineer in Quantum Corporation, San Jose, USA ( 5/1993 - 8/1994 )
+*Professor in Hanyang University, Seoul, Korea ( 9/1994 - current )
-* Research Assistant in University of California, Berkeley, USA ( 9/1989 - 4/1993)
+*Design Engineer in Quantum Corporation, San Jose, USA ( 5/1993 - 8/1994 )
-* Junior Researcher in Korea Telecom, Seoul, Korea ( 3/1986 - 8/1989 )
+*Research Assistant in University of California, Berkeley, USA ( 9/1989 - 4/1993)
-* Research Assistant in KAIST, Seoul, Korea ( 3/1984 - 2/1986 )
+*Junior Researcher in Korea Telecom, Seoul, Korea ( 3/1986 - 8/1989 )
 =수상=
 * 2021년 [[HYU학술상]] 공학부문 수상
-* 2014년 한양대학교 학술상 수상
+*2021년 [[HYU학술상]] 공학부문 수상
 =담당과목=
 *학부: 동역학, 진동학
 *대학원: 기초기전설계, 동역학 특론, 진동학 특론
 =연구관심분야=
 * 회전체 진동 해석
-* 볼베어링 해석
+*회전체 진동 해석
-* 유체동압베어링 해석
+*볼베어링 해석
-* 초정밀모터 전자기장 해석
+*유체동압베어링 해석
-* 혈관치료용 microbot 개발
+*초정밀모터 전자기장 해석
 =주요연구과제=
 * 회전체-베어링 해석 및 설계
-** 볼베어링/유체동압베어링 해석 및 강건설계
+*회전체-베어링 해석 및 설계
-** 무인잠수정 일체형 추진장치 베어링 설계
+**볼베어링/유체동압베어링 해석 및 강건설계
-** 볼베어링해석프로그램 개발 (WINBAP)
+**무인잠수정 일체형 추진장치 베어링 설계
-** 유체동압베어링해석프로그램 개발 (HYBAP)
+**볼베어링해석프로그램 개발 (WINBAP)
-* 초정밀 모터 기계-전자기 해석 및 설계
+**유체동압베어링해석프로그램 개발 (HYBAP)
-** 초정밀 모터의 진동, 소음 저감을 위한 기계-전자기 연성 설계
+*초정밀 모터 기계-전자기 해석 및 설계
-** 초정밀 모터의 효율 향상을 위한 기계-전자기 연성 설계
+**초정밀 모터의 진동, 소음 저감을 위한 기계-전자기 연성 설계
-** 압전 소자 및 자석을 이용한 smart device 용 초정밀 진동 모터 기계-전자기 연성 해석 및 설계
+**초정밀 모터의 효율 향상을 위한 기계-전자기 연성 설계
-* 광범위 혈관치료용 microbot과 전자기구동시스템 개발
+**압전 소자 및 자석을 이용한 smart device 용 초정밀 진동 모터 기계-전자기 연성 해석 및 설계
-** Maxwell equation, Biot-savart law 등 전자기장 기초 이론을 응용한 전자기구동시스템 개발
+*광범위 혈관치료용 microbot과 전자기구동시스템 개발
-** 다관절 마이크로로봇 개발 및 다물체 동역학 해석
+**Maxwell equation, Biot-savart law 등 전자기장 기초 이론을 응용한 전자기구동시스템 개발
-** 스텐트 전달과 장착이 가능한 다관절 마이크로로봇 메커니즘 연구
+**다관절 마이크로로봇 개발 및 다물체 동역학 해석
 =연구성과=
 ===장건희 교수팀이 개발한 로봇이 한국기계기술단체총연합회가 개최한 '2018 기계의 날' 행사에서 올해의 10대 기계기술 선정===
 * 장 교수팀은 ‘혈관 내 터널링, 약물 및 스텐트 전달을 위한 다목적 유·무선 자기 로봇 및 구동시스템’을 개발, 심근경색·뇌경색 환자들의 폐쇄성 동맥질환을 정밀하게 치료할 뿐더러 의료진을 방사능 피폭으로부터 보호할 수 있게 만들었다. 장 교수팀은 해당 공로를 인정받아 올해의 10대 기계기술로 선정됐다.
 ===뇌, 심장, 말초혈관의 폐색성 질환 치료용 마이크로로봇시스템 개발===
 =주요논문=
 * A self-positioning and rolling magnetic microrobot on arbitrary thin surfaces, Journal of Applied physics, 2014
-* Effect of an hourglass-shaped sleeve on the performance of the fluid dynamic bearings of a HDD spindle motor, Microsystem Technologies, 2014
+*A self-positioning and rolling magnetic microrobot on arbitrary thin surfaces, Journal of Applied physics, 2014
-* Vibration and noise in a HDD spindle motor arising from the axial UMF ripple, IEEE Transactions on Magnetics, 2013
+*Effect of an hourglass-shaped sleeve on the performance of the fluid dynamic bearings of a HDD spindle motor, Microsystem Technologies, 2014
 [[분류:교수]]
 [[분류:기계공학부]]

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 =수상=
-* 2020년 [[HYU학술상]] 공학부문 수상
+* 2021년 [[HYU학술상]] 공학부문 수상
 * 2014년 한양대학교 학술상 수상

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 ===장건희 교수팀이 개발한 로봇이 한국기계기술단체총연합회가 개최한 '2018 기계의 날' 행사에서 올해의 10대 기계기술 선정===
 * 장 교수팀은 ‘혈관 내 터널링, 약물 및 스텐트 전달을 위한 다목적 유·무선 자기 로봇 및 구동시스템’을 개발, 심근경색·뇌경색 환자들의 폐쇄성 동맥질환을 정밀하게 치료할 뿐더러 의료진을 방사능 피폭으로부터 보호할 수 있게 만들었다. 장 교수팀은 해당 공로를 인정받아 올해의 10대 기계기술로 선정됐다.
 =주요논문=

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	=수상=		=수상=
		+	* 2020년 [[HYU학술상]] 공학부문 수상
	* 2014년 한양대학교 학술상 수상		* 2014년 한양대학교 학술상 수상

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−	서울캠퍼스 [[공과대학]] [[기계공학부]] 교수이자, [[~~초정밀회전기기연구실~~]]장을 겸임하고 있다.	+	서울캠퍼스 [[공과대학]] [[기계공학부]] 교수이자, [[초정밀 회전기기 연구실]]장을 겸임하고 있다.

	=수상=		=수상=

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 서울캠퍼스 [[공과대학]] [[기계공학부]] 교수이자, [[초정밀회전기기연구실]]장을 겸임하고 있다.
 =연구성과=
 * <big>장건희 교수팀이 개발한 로봇이 한국기계기술단체총연합회가 개최한 '2018 기계의 날' 행사에서 올해의 10대 기계기술 선정</big>
 ** 장 교수팀은 ‘혈관 내 터널링, 약물 및 스텐트 전달을 위한 다목적 유·무선 자기 로봇 및 구동시스템’을 개발, 심근경색·뇌경색 환자들의 폐쇄성 동맥질환을 정밀하게 치료할 뿐더러 의료진을 방사능 피폭으로부터 보호할 수 있게 만들었다. 장 교수팀은 해당 공로를 인정받아 올해의 10대 기계기술로 선정됐다.