https://hyu.wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=%ED%99%A9%EC%88%9C%EB%AF%BC황순민 - 편집 역사2026-07-14T11:08:22Z이 문서의 편집 역사MediaWiki 1.34.1https://hyu.wiki/index.php?title=%ED%99%A9%EC%88%9C%EB%AF%BC&diff=58427&oldid=prevHYUCOMM2: 새 문서: 황순민은 한양대학교 공과대학 미래자동차공학과 교수이다. 자율주행 인공지능 및 컴퓨터 비전 분야를 연구하고 있으며, IRCV 연구...2026-06-24T15:03:22Z<p>새 문서: 황순민은 한양대학교 <a href="/%EA%B3%B5%EA%B3%BC%EB%8C%80%ED%95%99" title="공과대학">공과대학</a> <a href="/%EB%AF%B8%EB%9E%98%EC%9E%90%EB%8F%99%EC%B0%A8%EA%B3%B5%ED%95%99%EA%B3%BC" title="미래자동차공학과">미래자동차공학과</a> 교수이다. 자율주행 인공지능 및 컴퓨터 비전 분야를 연구하고 있으며, IRCV 연구...</p>
<p><b>새 문서</b></p><div>황순민은 한양대학교 [[공과대학]] [[미래자동차공학과]] 교수이다. 자율주행 인공지능 및 컴퓨터 비전 분야를 연구하고 있으며, IRCV 연구실을 이끌고 있다.<br />
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==주요 연구==<br />
=== CVPR 2026 자율주행 챌린지 세계 2위 ===<br />
* 2026년 6월, 황순민 교수 연구팀(IRCV 연구실)은 한양대학교 Beyond-G 글로벌 혁신센터와의 융합 연구를 통해 CVPR 2026 DriveX Workshop에서 열린 ‘DriveX Grand Challenge’ V2I Cooperative Perception 부문에서 세계 2위를 차지.<br />
*해당 챌린지는 차량 센서와 도로변 인프라 센서 정보를 융합해 주변 사물을 인식하는 협력 인지 기술을 다루는 대회로, 전 세계 77개 대학·연구기관·기업 팀이 참가. 연구팀은 ‘양방향 변형 가능 교차 어텐션(Bidirectional Deformable Cross-Attention)’ 기술을 설계해 센서 간 정합 오차를 보정하고, 카메라 정보를 3차원 공간으로 변환해 보행자 인식 성능을 보완.<br />
*그 결과 기준 모델 대비 평균 인식 정확도(mAP)를 약 9.5%포인트 향상시키며 준우승을 기록.<br />
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==관련 기사==<br />
* <뉴스H> 2026.06.12 [https://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1024811 한양대팀, AI·컴퓨터 비전 최고 권위 ‘CVPR 2026’ 자율주행 챌린지 세계 2위 달성]<br />
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[[분류:교수]]<br />
[[분류:미래자동차공학과]]</div>HYUCOMM2