바뀜

바이오로보틱스연구실 (원본 보기)

928 바이트 추가됨 , 3년 전

편집 요약 없음

* 영문명 : Biorobotics Lab* 홈페이지 : http://partialhands.org/index.php

[[분류:ERICA캠퍼스]]

[[분류:연구실]]

=연구분야=

==Partial Hands==

Partial Hands는 의수 사용자들을 위하여 실용성과 생산성에 초점을 맞춰 연구한 맞춤 제작 방식의 부분 손가락, 부분의수, 전완 의수이다.

# 적응형 부분 의지

#*모듈화 맞춤 제작

#*적응형 소켓

#*절단 부위에 대한 최적의 고정 위치(body lock)

# 부분 의수

#*경량화 : 마운팅모듈(150g) + 손가락 모듈(각 25g) 결합방식 : 약 250g

#*마운팅모듈: 손바닥 움직임에 적응할 수 있는 수동 메커니즘

#*손가락 모듈 : 물체의 모양에 따른 적응형 파지 기능 + 수동 외전/내전

#*가속도 센서의 상대 값을 이용한 제어

#전완 의수

#*표면 근전도(sEMG) 신호를 이용한 전완의수

#*하드(hard)와 소프트(soft) 부분으로 이루어진 사용자 맞춤형 소켓

#*패턴인식을 구동

=수상=

* 2020.09 한국로봇종합학술대회 ‘레드쇼(RED Show)' 최우수상

편집

6,968

번