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[[분류:기계공학부]]
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=연구성과=
===장건희 교수팀이 개발한 로봇이 한국기계기술단체총연합회가 개최한 '2018 기계의 날' 행사에서 올해의 10대 기계기술 선정<ref><뉴스H> 2018.11.21 [http://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=419343 장건희 교수팀, 올해의 10대 기계기술 선정]</ref>===
*장 교수팀은 ‘혈관 내 터널링, 약물 및 스텐트 전달을 위한 다목적 유·무선 자기 로봇 및 구동시스템’을 개발, 심근경색·뇌경색 환자들의 폐쇄성 동맥질환을 정밀하게 치료할 뿐더러 의료진을 방사능 피폭으로부터 보호할 수 있게 만들었다. 장 교수팀은 해당 공로를 인정받아 올해의 10대 기계기술로 선정됐다.
===뇌, 심장, 말초혈관의 폐색성 질환 치료용 마이크로로봇시스템 개발===
=== 자기구동시스템 ‘I-RAMAN (robotically assisted magnetic navigation system)’ 개발 <ref><뉴스H> 2023.03.31 [http://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1009326 장건희 교수, 혈관 중재 시술의 패러다임을 바꾸다]</ref><ref><뉴스H> 2023.03.20 [http://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1009237 한양대, 마이크로로봇 이용한 혈관질환 원격시술 가능성 열어]</ref>===
* 장 교수팀의 자기구동시스템은 세계 최고 수준의 자기장을 생성할 수 있으며 경량화를 통해 이동이 가능하다. 로봇팔 구조를 도입해 환자의 병변부에 따라 맞춤 설정을 할 수 있으며, 실제 병원에서 쓰이는 상용 엑스레이 장비와 호환이 가능하다. 또한 혈관 내 이동, 병변부 터널링, 원격 스텐트 전달, 약물 전달 등의 다양한 치료 기능을 수행할 수 있어 의료적 실효성이 뛰어나다. 장 교수 연구팀은 2021년과 2022년 동안 8차례의 동물 실험을 통해 자기 로봇을 혈관에 삽입하는 과정부터 병변부 치료 후에 안전하게 회수하는 전체 시술과정을 성공적으로 수행했다.
=주요논문=
*Vibration and noise in a HDD spindle motor arising from the axial UMF ripple, IEEE Transactions on Magnetics, 2013
=각주=
<references />
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[[분류:교수]]
