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→주요 연구
= 주요 연구 =
=== 고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발- ===* 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어 ===
* 충돌 회피 및 최적 경로 발생
* 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안
=== 자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식- ===* 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다) ===
* 정보 융합 및 판단
* 동적지도 작성
* 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법
=== 이동로봇의 항법 연구- ===* RFID를 이용한 위치 추정 ===
* 최적 경로 발생
* 장애물 회피 및 실내 지도 작성
[[분류:연구실]]