"기계감지 및 제어 연구실"의 두 판 사이의 차이
둘러보기로 가기
검색하러 가기
1번째 줄: | 1번째 줄: | ||
* 소속 : 서울 [[공과대학]] [[미래자동차공학과]] | * 소속 : 서울 [[공과대학]] [[미래자동차공학과]] | ||
− | * 영문명 : Machine Monitoring and Control Laboratory | + | * 영문명 : Machine Monitoring and Control Laboratory (MMC LAB) |
* 실장 : [[허건수]] [[공과대학]] [[미래자동차공학과]] 교수 | * 실장 : [[허건수]] [[공과대학]] [[미래자동차공학과]] 교수 | ||
* 홈페이지 : https://mmc.hanyang.ac.kr/ | * 홈페이지 : https://mmc.hanyang.ac.kr/ | ||
+ | |||
+ | ==주요연구== | ||
+ | # V2V 기반 주변 차량인지 로직 개발 | ||
+ | #* 차량간 통신(V2V Communication)을 이용하여 주변 차량 인지 및 현재 주행중인 차선을 검출하는 로직 개발 | ||
+ | # ADAS (AEBS) 개발 | ||
+ | #* 센서(레이다, 비젼 센서 등)을 이용하여 전방 차량과의 충돌 위험성을 운전자에게 경고하고 유사시 자동으로 제동하는 시스템 개발 | ||
+ | # 도로정보 기반의 차량 제어 지원기술 개발 | ||
+ | #* V2X 통신으로부터 받은 정보와 자차량의 정보를 이용하여 차량을 제어할 수 있는 시스템 개발 도로 등판각 추정 시스템 개발 | ||
+ | # 도로 등판각 추정 시스템 개발 | ||
+ | #* 차량에 장착된 센서들의 신호를 이용하여 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 경사각을 추정하는 시스템 개발 | ||
[[분류:연구실]] | [[분류:연구실]] |
2020년 12월 18일 (금) 11:55 기준 최신판
- 소속 : 서울 공과대학 미래자동차공학과
- 영문명 : Machine Monitoring and Control Laboratory (MMC LAB)
- 실장 : 허건수 공과대학 미래자동차공학과 교수
- 홈페이지 : https://mmc.hanyang.ac.kr/
주요연구
- V2V 기반 주변 차량인지 로직 개발
- 차량간 통신(V2V Communication)을 이용하여 주변 차량 인지 및 현재 주행중인 차선을 검출하는 로직 개발
- ADAS (AEBS) 개발
- 센서(레이다, 비젼 센서 등)을 이용하여 전방 차량과의 충돌 위험성을 운전자에게 경고하고 유사시 자동으로 제동하는 시스템 개발
- 도로정보 기반의 차량 제어 지원기술 개발
- V2X 통신으로부터 받은 정보와 자차량의 정보를 이용하여 차량을 제어할 수 있는 시스템 개발 도로 등판각 추정 시스템 개발
- 도로 등판각 추정 시스템 개발
- 차량에 장착된 센서들의 신호를 이용하여 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 경사각을 추정하는 시스템 개발