"지능기계 연구실"의 두 판 사이의 차이
둘러보기로 가기
검색하러 가기
| (다른 사용자 한 명의 중간 판 하나는 보이지 않습니다) | |||
| 7번째 줄: | 7번째 줄: | ||
= 주요 연구 = | = 주요 연구 = | ||
| − | === 고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발 | + | === 고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발 === |
| + | * 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어 | ||
* 충돌 회피 및 최적 경로 발생 | * 충돌 회피 및 최적 경로 발생 | ||
* 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안 | * 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안 | ||
| − | === 자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식 | + | === 자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식 === |
| + | * 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다) | ||
* 정보 융합 및 판단 | * 정보 융합 및 판단 | ||
* 동적지도 작성 | * 동적지도 작성 | ||
* 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법 | * 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법 | ||
| − | === 이동로봇의 항법 연구 | + | === 이동로봇의 항법 연구 === |
| + | * RFID를 이용한 위치 추정 | ||
* 최적 경로 발생 | * 최적 경로 발생 | ||
* 장애물 회피 및 실내 지도 작성 | * 장애물 회피 및 실내 지도 작성 | ||
[[분류:연구실]] | [[분류:연구실]] | ||
| + | [[분류:미래자동차공학과]] | ||
2021년 3월 22일 (월) 10:41 기준 최신판
지능기계연구실은 뉴로/퍼지, 진화알고리듬을 이용한 지능제어 및 최적화 기법을 연구하고, 제어기술과 최적화기술을 로봇공학과 차량제어에 응용한다. 또한, 자율주행을 위한 센서융합과 환경인식 기술을 이동로봇과 자율주행차량에 적용한다.
- 소속: 서울 공과대학 미래자동차공학과
- 영문명: Intelligent Machine Labortory
- 실장: 박장현 공과대학 미래자동차공학과 교수
- 홈페이지: http://imlab.hanyang.ac.kr
주요 연구
고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발
- 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어
- 충돌 회피 및 최적 경로 발생
- 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안
자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식
- 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다)
- 정보 융합 및 판단
- 동적지도 작성
- 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법
이동로봇의 항법 연구
- RFID를 이용한 위치 추정
- 최적 경로 발생
- 장애물 회피 및 실내 지도 작성
