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=연구실적=
===[[고층 빌딩 외벽 청소 로봇]] 개발(2019.09)<ref><뉴스H> [http://www.hanyang.ac.kr/surl/8Xz8 2019.09.02 서태원 교수, 고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발]</ref>===
* 곤돌라에 장착해 넓은 면적을 빠른 속도로 청소할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소 로봇을 개발했다. 로봇(Edelstro)을 개발* 서울대·카이스트·경기대·㈜씨에스캠·㈜알에프 등과 함께 팀을 이뤄 연구 진행* 청소 로봇은 기존 곤돌라에 고정돼 로봇 팔을 이용해 구동하며, 쉽게 장착 및 해체 할 수 있다. 동승한 탑승자가 로봇의 전원만 켜주면 자동으로 곤돌라의 동작과 함께 고층 빌딩 외벽 청소를 수행한다. * 장점** 곤돌라에 장착돼 안전하고, 사용이 편리한 인터페이스를 이용해 누구나 쉽게 작동시킬 수 있다.** 곤돌라의 하강 속도에 맞춰 청소하므로 청소 속도가 매우 빠른 장점을 갖고 빠르다.* 사용자는 로봇에 장착된 비전 센서와 인공지능(AI) 알고리즘을 이용해 오염부위를 꼼꼼히 확인하며 스퀴지(squeegee)·브러쉬·노즐 등으로 청소할 수 있다.* 현재 상용화를 위한 시제품을 제작 중이며 2019년 11월 '2019 두바이 건축기자재 전시회(The Big 5 show)'에서 공개할 예정이다공개, 전시 기간 중에만 65건의 제품 관련 의뢰를 받았다.* 2020년 1월에 라스베가스에서 열린 소비자전자제품 박람회‘Consumer Electronics Show (CES)’에서도 전시해 많은 제품 의뢰를 받았다.
=주요논문=

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