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→고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발(2019.09) 2019.09.02 서태원 교수, 고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발
** 곤돌라에 장착돼 안전하고, 사용이 편리한 인터페이스를 이용해 누구나 쉽게 작동시킬 수 있다.
** 곤돌라의 하강 속도에 맞춰 청소하므로 청소 속도가 매우 빠르다.
** 사용자는 로봇에 장착된 비전 센서와 인공지능(AI) 알고리즘을 이용해 오염부위를 꼼꼼히 확인하며 스퀴지(squeegee)·브러쉬·노즐 등으로 청소할 수 있다.* 성과** 2019년 11월 '두바이 건축기자재 전시회(The Big 5 show)'에서 공개, 전시 기간 중에만 65건의 제품 관련 의뢰를 받았다.** 2020년 1월에 라스베가스에서 열린 소비자전자제품 박람회‘Consumer Electronics Show ([[CES]])’에서도 전시해 많은 제품 의뢰를 받았다.* 향후 후속 모델 발표 예정
=주요논문=