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→고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발(2019.09) 2019.09.02 서태원 교수, 고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발
* 곤돌라에 장착해 넓은 면적을 빠른 속도로 청소할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소 로봇(Edelstro)을 개발
* 서울대·카이스트·경기대·㈜씨에스캠·㈜알에프 등과 함께 팀을 이뤄 연구 진행
* 작동** 청소 로봇은 기존 곤돌라에 고정돼 로봇 팔을 이용해 구동하며, 쉽게 장착 및 해체 할 수 있다. 가능** 동승한 탑승자가 로봇의 전원만 켜주면 자동으로 곤돌라의 동작과 함께 고층 빌딩 외벽 청소를 수행한다.수행
* 장점
** 곤돌라에 장착돼 안전하고안전, 사용이 편리한 인터페이스를 이용해 누구나 쉽게 작동시킬 수 있다.이용 가능** 곤돌라의 하강 속도에 맞춰 청소하므로 청소 속도가 매우 빠르다.빠름** 사용자는 로봇에 장착된 비전 센서와 인공지능(AI) 알고리즘을 이용해 오염부위를 오염 부위를 꼼꼼히 확인하며 스퀴지(squeegee)·브러쉬·노즐 등으로 청소할 수 있다.청소 가능
* 성과
** 2019년 11월 '두바이 건축기자재 전시회(The Big 5 show)'에서 공개, 전시 기간 중에만 65건의 제품 관련 의뢰를 받았다.