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*(주) [[헥사휴먼케어]]<ref>[[로봇공학과]]에서 연구한 착용형 로봇기술을 바탕으로 재활치료용 로봇제품을 사업화하기 위해 한 교수가 2016년에 설립한 연구실 창업회사로 최근 기술력을 인정받아 기술보증기금, 비엔에이치인베스트먼트, 포스코기술투자, 마젤란기술투자 등 국내 4개 벤처캐피탈로부터 40억원 규모의 시리즈A 투자를 유치했다. </ref> 대표이사** 2008년 국내에 웨어러블 로봇을 처음 선보였다

*** KR20P는 기존 제품들에 반해 처음으로 앉아서 사용할 수 있도록 하여 독서나 TV시청 등이 가능하다가능*** 무릎관절 전용 재활기기로 사용자 다리 길이에 맞게 조절이 가능하고 다양한 훈련 모드를 지원한다. 지원*** 의료진들이 환자의 동작 범위(ROM:Range of Motion) 측정가능, 치료 프로토콜을 쉽게 설정 가능*** 식품의약품안전처로부터 의료기기 인증(18-4379호)을 받았으며, 관련 특허 3개를 등록*** CPM(Continuous Passive Motion) 기능을 착용형 로봇 메커니즘 및 제어기술로 구현한 새로운 형태의 재활로봇*** 기존의 무릎보조기(Knee Orthotics)구조를 기반으로 구동제어기술을 접목하여 기존보다 절반 이하의 무게로 경량화했다.경량화*** 지난 11월 24일에 개최한 대한정형외과의사회 추계학술대회에서 100여명을 대상으로 한 임상시험을 통하여 성능을 인정받아 로봇재활치료에 대한 새 장을 열 전망이다.*** 인정받음