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→수상
[[분류: 교수]]
=학력=
*2003 서울대학교 기계항공공학부 학사
*2008 서울대학교 기계항공공학부 박사
=경력=
*2006-2007 University of Michigan 방문연구원
*2008-2009 서울대학교 정밀기계설계공동연구소 연구원
*2009-2010 Carnegie Mellon University 박사후연구원
*2010-2018 영남대학교 기계공학부
*2015-2016 University of California at Berkeley 방문교수
*2018- 한양대학교 기계공학부
=담당과목=
*기구학, 동역학, 기계요소설계, 최적설계, 자동제어, 로봇공학
=수상=
*2025 대한기계학회 동역학제어로봇 부문 우수논문상
*2020, 레드 닷 디자인 어워드 혁신제품 부문상
*2017, 권욱현 젊은연구자상 (ICROS)
*2017, IEEE/ASME TMECH Technical Editor
*2015, 젊은연구자상 (KSPE)
*2014, IEEE/ASME TMECH Best Paper Awards
*2014, Outstanding Young Scientist (KROS)
=연구관심분야=
*로봇 설계: 수중로봇, 벽면등반로봇, 수륙양용로봇, 매니플레이터, Reconfigurable 로봇
*로봇 해석: 여유구동로봇, 중력보상, 링키지최적설계, 토크분배, 기구학동역학 해석
=주요연구과제=
*고층빌딩 외벽 청소 로봇
*수륙양용형 걸음걸이 로봇
*결합/분리가 가능한 모듈형 벽면등반로봇
*구형 수중 검사 로봇
*수중로봇 양팔 매니퓰레이션
*틸트 쓰러스터를 가진 수중로봇의 위치 제어
*트러스형태의 reconfigurable 로봇
*중력보상 매니퓰레이터
=연구실적=
===[[고층 빌딩 외벽 청소 로봇]] 개발(2019.09)<ref><뉴스H> [http://www.hanyang.ac.kr/surl/8Xz8 2019.09.02 서태원 교수, 고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발]</ref>===
*곤돌라에 장착해 넓은 면적을 빠른 속도로 청소할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소 로봇(Edelstro)을 개발
*서울대·카이스트·경기대·㈜씨에스캠·㈜알에프 등과 함께 팀을 이뤄 연구 진행
*작동
**청소 로봇은 기존 곤돌라에 고정돼 로봇 팔을 이용해 구동하며, 쉽게 장착 및 해체 가능
**동승한 탑승자가 로봇의 전원만 켜주면 자동으로 곤돌라의 동작과 함께 고층 빌딩 외벽 청소를 수행
*장점
**곤돌라에 장착돼 안전, 사용이 편리한 인터페이스를 이용해 누구나 쉽게 이용 가능
**곤돌라의 하강 속도에 맞춰 청소하므로 청소 속도가 매우 빠름
**사용자는 로봇에 장착된 비전 센서와 인공지능(AI) 알고리즘을 이용해 오염 부위를 꼼꼼히 확인하며 스퀴지(squeegee)·브러쉬·노즐 등으로 청소 가능
*성과
**2019년 11월 '두바이 건축기자재 전시회(The Big 5 show)'에서 공개, 전시 기간 중에만 65건의 제품 관련 의뢰를 받았다.
**2020년 1월에 라스베가스에서 열린 소비자전자제품 박람회‘Consumer Electronics Show ([[CES]])’에서도 전시해 많은 제품 의뢰를 받았다.
*향후 후속 모델 발표 예정
= 연구 ===고층 빌딩 줄 타며 고층건물 외벽 청소 청소하는 로봇 개발(20192021.911) <ref>출처: <뉴스H> 2021.11.03 [http://www.hanyangnewshyu.ac.krcom/surlnews/8Xz8 2019articleView.9.2 html?idxno=1004388 한양대 서태원 교수, 고층 빌딩 줄 타며 고층건물 외벽 청소 청소하는 로봇 개발]</ref>=== * 서 교수팀은 곤돌라에 장착해 넓은 면적을 빠른 속도로 청소할 고층 외벽을 청소하는 로봇을 개발한데 이어, 올해는 곤돌라 없이도 사용할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소 로봇을 개발했다선보였다.*줄을 타고 다니는 자율이동형 Edelstro M2는 곤돌라 없이도 쉽게 사용이 가능한 모델이다. *작동**사람이 작업하듯이 건물상부에 로프를 고정시키기만 하면 로봇이 스스로 줄을 타고 이동하며 청소를 한다.*장점**로봇에 장착된 비전 센서와 AI 알고리즘을 이용해 오염부위의 청소 로봇은 기존 곤돌라에 고정돼 로봇 팔을 이용해 구동하며, 쉽게 장착 및 해체 할 상태도 실시간 확인할 수 있다. 동승한 탑승자가 로봇의 전원만 켜주면 자동으로 곤돌라의 동작과 함께 고층 빌딩 =주요논문= *Tank-like module-based climbing robot using passive compliant joints, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2013.*Six-degree-of-freedom hovering control of an underwater robotic platform with four tilting thrusters via selective switching control, IEEE-ASME Transaction on ㅡMechatronics, 2015.*Water and ground-running robotic platform by repeated motion of six spherical footpads, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2016.*Series of multilinked caterpillar track-type climbing robots, Journal of Field Robotics, 2016.*Lightweight robotic manipulator with wire-driven gravity compensation mechanism, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2017. =언론활동===교내매체== *<뉴스H> 2020.04.20 [http://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=811443 서태원교수, 건물 외벽 청소를 수행한다청소 로봇으로 2020 레드닷 디자인 어워드 수상]*<뉴스H> 2020.01.22 [http://www.newshyu. 곤돌라의 하강 속도에 맞춰 청소하므로 청소 속도가 매우 빠른 장점을 갖고 있다com/news/articleView.html?idxno=746243 서태원 교수, 곤돌라에 장착해 고층 외벽 청소하는 로봇 개발]* 현재 상용화를 위한 시제품을 제작 중이며 '2019 두바이 건축기자재 전시회(The Big 5 show)'에서 공개할 예정이다<뉴스H> 2025.04.23 [https://cms.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1018520 한양대 로봇설계공학연구실 대한기계학회 동역학제어로봇 부문 우수논문상 수상] =각주=
<references />
[[분류:기계공학부]]