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(새 문서: * '''연구실명''' 로봇설계공학연구실 (Robot Design Engineering Lab) * '''연구 책임자''' 서태원 기계공학부 교수 * '''구성원''' 대학원생 17명 ...)
 
 
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* '''연구실명''' 로봇설계공학연구실 (Robot Design Engineering Lab)
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[[로봇설계공학연구실]]은 한양대학교에서 로봇공학을 연구하는 연구실로 고층빌딩 외벽을 청소하는 로봇, 계단, 장애물 등을 쉽 극복하는 이동형 로봇, 레고처럼 변형이 가능한 모듈형 로봇, 수중에서 작업기 가능한 양팔형 로봇 개발 중이다.
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* '''연구 책임자''' [[서태원]] 기계공학부 교수
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* '''구성원''' 대학원생 17명
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*연구실명 : [[로봇설계공학연구실]]
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*영문면 : Robot Design Engineering Lab
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*연구 책임자 : [[서태원]] [[기계공학부]] 교수
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*홈페이지: http://rodel.hanyang.ac.kr/index.html
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==수상==
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*2025 대한기계학회 동역학제어로봇 부문 우수논문상
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*2020 레드닷 디자인 어워드
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*2020 Reddot 혁신제품상
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*2020 10대 기계기술상
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==연구실적==
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*2021 고척스카이돔 지붕 청소 로봇 개발
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*#서울시설공단과 고척스카이돔 지붕 및 외벽 청소로봇 개발을 위한 업무협약 체결을 통해 '청소용 브러시를 장착한 청소로봇' 개발 예정
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*2021년 국제전자제품박람회(CES2021) 참가<ref><뉴스H> 2021.01.14 한양대 로봇설계공학연구실, CES02021에서 개인용 서비스 로봇 플랫폼 2종 공개</ref>
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*#STEP’은 변형이 가능한 바퀴를 이용해 계단 등 큰 장애물을 넘어갈 수 있는 로봇이다.최근 많이 연구되고 있는 배달로봇은 계단 등 큰 장애물을 극복할 수 없다는 단점이 있다. 기존 배달로봇에 STEP을 활용할 경우 문 앞까지 물건을 배송할 수 있어 향후 시장성을 크다고 평가받는다.
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*#'도도(dodo, door-to-door)’는 기울어진 스포크(spoke)를 이용한 로봇이다. 도도는 실내 이동을 위한 설계가 돼있다는 특징을 가졌다. 이를 통해 집 내부의 다양한 장애물을 극복하며 이동할 수 있어 제한된 환경에서만 사용이 가능한 기존 로봇들에 비해 큰 활용성이 기대된다. 또 상부 공간에는 살균장치, 공기청정기 등 다양한 장치를 설치할 수 있다.
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*2020년 국제전자제품박람회(CES2021) 참가
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*#외벽청소로봇 ‘Edelstro’공개
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*두바이 국제건축기자재박람회 'THE BIG 5 SHOW' 참가
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*대한민국 산업기술 R&D대전 참가
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==관련기사==
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*<뉴스H> 2020.03.01 [사랑한대] [http://www.hanyang.ac.kr/surl/FQzIB 로봇설계공학연구실, 4차 산업혁명 시대 로봇산업이 현실을 바꾼다]
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*<뉴스H> 2020.04.20 서태원교수, 건물 외벽 청소 로봇으로 2020 레드닷 디자인 어워드 수상
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*<뉴스H> 2025.04.23 [https://cms.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1018520 한양대 로봇설계공학연구실 대한기계학회 동역학제어로봇 부문 우수논문상 수상]
  
 
[[분류:연구실]]
 
[[분류:연구실]]
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2025년 4월 23일 (수) 09:31 기준 최신판

로봇설계공학연구실은 한양대학교에서 로봇공학을 연구하는 연구실로 고층빌딩 외벽을 청소하는 로봇, 계단, 장애물 등을 쉽 극복하는 이동형 로봇, 레고처럼 변형이 가능한 모듈형 로봇, 수중에서 작업기 가능한 양팔형 로봇 개발 중이다.

수상

  • 2025 대한기계학회 동역학제어로봇 부문 우수논문상
  • 2020 레드닷 디자인 어워드
  • 2020 Reddot 혁신제품상
  • 2020 10대 기계기술상

연구실적

  • 2021 고척스카이돔 지붕 청소 로봇 개발
    1. 서울시설공단과 고척스카이돔 지붕 및 외벽 청소로봇 개발을 위한 업무협약 체결을 통해 '청소용 브러시를 장착한 청소로봇' 개발 예정
  • 2021년 국제전자제품박람회(CES2021) 참가[1]
    1. STEP’은 변형이 가능한 바퀴를 이용해 계단 등 큰 장애물을 넘어갈 수 있는 로봇이다.최근 많이 연구되고 있는 배달로봇은 계단 등 큰 장애물을 극복할 수 없다는 단점이 있다. 기존 배달로봇에 STEP을 활용할 경우 문 앞까지 물건을 배송할 수 있어 향후 시장성을 크다고 평가받는다.
    2. '도도(dodo, door-to-door)’는 기울어진 스포크(spoke)를 이용한 로봇이다. 도도는 실내 이동을 위한 설계가 돼있다는 특징을 가졌다. 이를 통해 집 내부의 다양한 장애물을 극복하며 이동할 수 있어 제한된 환경에서만 사용이 가능한 기존 로봇들에 비해 큰 활용성이 기대된다. 또 상부 공간에는 살균장치, 공기청정기 등 다양한 장치를 설치할 수 있다.
  • 2020년 국제전자제품박람회(CES2021) 참가
    1. 외벽청소로봇 ‘Edelstro’공개
  • 두바이 국제건축기자재박람회 'THE BIG 5 SHOW' 참가
  • 대한민국 산업기술 R&D대전 참가

관련기사

  1. ↑ <뉴스H> 2021.01.14 한양대 로봇설계공학연구실, CES02021에서 개인용 서비스 로봇 플랫폼 2종 공개
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