2021년 3월 22일 (월) 10:41 기준 최신판

지능기계연구실은 뉴로/퍼지, 진화알고리듬을 이용한 지능제어 및 최적화 기법을 연구하고, 제어기술과 최적화기술을 로봇공학과 차량제어에 응용한다. 또한, 자율주행을 위한 센서융합과 환경인식 기술을 이동로봇과 자율주행차량에 적용한다.

주요 연구

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+지능기계연구실은 뉴로/퍼지, 진화알고리듬을 이용한 지능제어 및 최적화 기법을 연구하고, 제어기술과 최적화기술을 로봇공학과 차량제어에 응용한다. 또한, 자율주행을 위한 센서융합과 환경인식 기술을 이동로봇과 자율주행차량에 적용한다.
 *소속: 서울 [[공과대학]] [[미래자동차공학과]]
 *영문명: Intelligent Machine Labortory
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 = 주요 연구 =
+=== 고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발 ===
+* 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어
+* 충돌 회피 및 최적 경로 발생
+* 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안
+=== 자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식 ===
+* 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다)
+* 정보 융합 및 판단
+* 동적지도 작성
+* 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법
+=== 이동로봇의 항법 연구 ===
+* RFID를 이용한 위치 추정
+* 최적 경로 발생
+* 장애물 회피 및 실내 지도 작성
+[[분류:연구실]]
+[[분류:미래자동차공학과]]