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=== 고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발- 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어 ===
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=== 고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발 ===
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* 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어
 
* 충돌 회피 및 최적 경로 발생
 
* 충돌 회피 및 최적 경로 발생
 
* 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안
 
* 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안
  
=== 자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식- 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다) ===
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=== 자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식 ===
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* 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다)  
 
* 정보 융합 및 판단
 
* 정보 융합 및 판단
 
* 동적지도 작성
 
* 동적지도 작성
 
* 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법
 
* 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법
  
=== 이동로봇의 항법 연구- RFID를 이용한 위치 추정 ===
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=== 이동로봇의 항법 연구 ===
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* RFID를 이용한 위치 추정  
 
* 최적 경로 발생
 
* 최적 경로 발생
 
* 장애물 회피 및 실내 지도 작성
 
* 장애물 회피 및 실내 지도 작성
 
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2021년 3월 22일 (월) 10:41 기준 최신판

지능기계연구실은 뉴로/퍼지, 진화알고리듬을 이용한 지능제어 및 최적화 기법을 연구하고, 제어기술과 최적화기술을 로봇공학과 차량제어에 응용한다. 또한, 자율주행을 위한 센서융합과 환경인식 기술을 이동로봇과 자율주행차량에 적용한다.

주요 연구

고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발

  • 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어
  • 충돌 회피 및 최적 경로 발생
  • 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안

자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식

  • 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다)
  • 정보 융합 및 판단
  • 동적지도 작성
  • 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법

이동로봇의 항법 연구

  • RFID를 이용한 위치 추정
  • 최적 경로 발생
  • 장애물 회피 및 실내 지도 작성