한창수

ERICA 공과대학 로봇공학과 교수이다.

학력

• 1983. 한양대학교, 공학학사
• 1985. Univ. of Texas at Austin, 공학석사
• 1989. Univ. of Texas at Austin, 공학박사

경력

• 1990-2001, 한양대학교, 공학대학 기계공학과 교수
• 2006-2008, 한양대학교, 안산캠퍼스 교무처장
• 2001-현재, 한양대학교, 공학대학 기계공학과 정교수

동정

• (주) 헥사휴먼케어 대표이사
  • 무릎재활로봇(HExo-Knee) ‘KR20P’ 출시(2019.12)
• (주) 로하우(ROHAU) 대표이사
  • 세계 최초 무개조 기반 탈부착형 굴착기 원격 조종 로봇 ‘고스트(GHOST)’ 개발(2017.03)

연구관심분야

• 초정밀 로봇, 착용형 로봇, 재활/복지 로봇, 건설 자동화 로봇, 무인주행차량, 다족형 로봇, 서비스 로봇, 메카트로닉스 공학, 로봇 공학, 로봇 제어이론

주요연구

• 인체 운동 특성분석 및 운동의도 감지기술 개발
  • 실내 및 실외 등 다양한 실험 환경 조건에서 보행에 따른 신호 판별
  • 장시간 운용에 따른 에너지 효율적인 관절 구조 메커니즘 개발
• 전기식 기반의 중량물 운반용 작업보조로봇 기술 개발
  • 작업 과정에서 작업자가 취하는 동작 분석, 인체 동역학 모델 수립
  • 착용형 로봇의 설계 및 의도감지 알고리즘 개발
• 고령/장애인의 보행 보조를 위한 의도신호 기반 제어 일고리즘 및 보행 안정화 기술 개발
  • 중증 장애인 및 고령자의 특이 동작/보행 분석을 통한 특성모델 정립
  • 모델 특성에 적합한 의도신호 습득 및 보행 안정화 알고리즘 및 보조기 최적설계 기술 개발
• 상용 굴삭기의 무인화를 위한 장착형 원격 조종 시스템
  • 기존 굴삭기에 로봇 시스템을 단시간에 부착하여 작업자가 원거리에서 굴삭기를 조종
  • 굴삭기의 조종을 위한 기구장치 및 제어 알고리즘 개발

주요논문

• "보행로봇의 신경망 이론을 이용한 가상센서 검증", 대한기계학회논문지, 33(11), =pp.1326-1331, 2009
• "유연 힌지를 이용한 초정밀 3자유도 병렬 매니퓰레이터 개발", 한국정밀공학회지, 26(7), pp.127-133, 2009
• "상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발", ICROS, 15(2), pp.176-183, 2009
• "로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 적재 패턴 생성 및 시변 장애물 회피알고리즘의 제안", ICROS, 13(11), pp.1137-1145, 2007

저서

• '지능형 서비스 로봇의 이론 및 컨텐츠 응용'
• '지능형 서비스 로봇의 제작 및 응용'
• '지능형 서비스 로봇의 설계와 응용'

수상

• 미국 IROS(국제로봇학회), 학술상, 2004
• 미국 ISARC(국제건설자동화학회), 우수논문상, 2007
• 한국 한양대학교, 최우수교수상, 2008
• 한국 국토해양부, 건설업체 창의 혁신 우수사례 경진대회 금상, 2008
• 한국 정밀공학회, 최우수논문상, 2010

학회활동

• 2010-현재 한국 정밀공학회: 부문위원장
• 2008-현재 한국 ICSMA: 국제부문 부위원장
• 2006-현재 한국 ICCAS: 기술부문 부위원장
• 2002-현재 한국 대한기계학회: 평위원