"서태원"의 두 판 사이의 차이
둘러보기로 가기
검색하러 가기
| 1번째 줄: | 1번째 줄: | ||
한양대학교 [[서울캠퍼스]] [[공과대학]] [[기계공학부]] 교수이다. | 한양대학교 [[서울캠퍼스]] [[공과대학]] [[기계공학부]] 교수이다. | ||
| + | |||
[[로봇설계공학연구실]] 연구 책임자. | [[로봇설계공학연구실]] 연구 책임자. | ||
[[분류: 교수]] | [[분류: 교수]] | ||
2020년 7월 22일 (수) 11:55 판
로봇설계공학연구실 연구 책임자.
수상
- 2020, 레드 닷 디자인 어워드 혁신제품 부문상
연구
고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발(2019.9) [1]
- 곤돌라에 장착해 넓은 면적을 빠른 속도로 청소할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소 로봇을 개발했다. 청소 로봇은 기존 곤돌라에 고정돼 로봇 팔을 이용해 구동하며, 쉽게 장착 및 해체 할 수 있다. 동승한 탑승자가 로봇의 전원만 켜주면 자동으로 곤돌라의 동작과 함께 고층 빌딩 외벽 청소를 수행한다. 곤돌라의 하강 속도에 맞춰 청소하므로 청소 속도가 매우 빠른 장점을 갖고 있다.
- 현재 상용화를 위한 시제품을 제작 중이며 '2019 두바이 건축기자재 전시회(The Big 5 show)'에서 공개할 예정이다.
- ↑ 출처: <뉴스H> 2019.9.2 서태원 교수, 고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발
