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→연구 실적
==연구 실적==
===초소형 자성 로봇 군집 기술 개발<ref><뉴스H> 2025.11.10 [https://cms.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1021215 한양대 위정재 교수팀, 초소형 자성 로봇 군집 기술로 YTN·NHK·WSJ 등 국내외 언론 집중 조명]</ref>===
*연구는 자기적 비등방성을 가진 직육면체 형태의 초소형 로봇을 대량 생산하는 기술을 중심으로 진행. 연구팀은 단일 마이크로어레이 몰드를 활용해 수백 개의 동일한 형태의 마이크로 로봇을 동시에 제작하고, 각 로봇의 자기적 프로파일을 정밀 설계해 제작 효율성과 구조적 완성도를 동시에 확보. 제작된 자성 로봇들은 외부 자기장에 따라 상호작용하며 집단적으로 이동·조립·분리 등의 복합 임무를 수행할 수 있음
*구현된 자성 군집 로봇은 높은 종횡비·밀집도·조립 강성을 갖춘 구조로 스스로 조직화되며, 임무 환경에 따라 능동적으로 재배치되는 특성을 보임
*연구는 한국연구재단과 AOARD의 지원을 받아 수행됐으며, Cell Press의 국제 저명 학술지인 「Device」에 2024년 12월 18일 게재된 바 있음. 해당 논문 「Magnetic Swarm Intelligence of Mass-Produced Programmable Microrobot Assemblies for Versatile Task Execution」에는 한양대 유기나노공학과 양기준 석박통합과정생과 원수경 박사가 공동 제1저자로, 위정재 교수가 교신저자로 참여
===3차원 인공 상어비늘 구현한 다중 감응 스마트 소재 개발<ref><뉴스H> 2025.08.06 [https://cms.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1019674 한양대·부산대·동의대 공동연구팀, 3차원 인공 상어비늘 구현한 다중 감응 스마트 소재 개발]</ref>===
