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이 문서는 [[고기능 로봇 매니퓰레이션 연구센터]]의 연구과제를 기록한 문서입니다,
* 2006.12.29~2011.10.28. 굴삭시스템 H/W, S/W 통합기술개발, 한창수, 국토해양부
* 2007.07.01~2011.06.30. 유연힌지를 이용한 초정밀 구동 메커니즘 개발, 한창수, 지식경제부

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