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| − | ===고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발(2019. | + | * 2006-2007 University of Michigan 방문연구원 |
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| + | * 2009-2010 Carnegie Mellon University 박사후연구원 | ||
| + | * 2010-2018 영남대학교 기계공학부 | ||
| + | * 2015-2016 University of California at Berkeley 방문교수 | ||
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| + | * 기구학, 동역학, 기계요소설계, 최적설계, 자동제어, 로봇공학 | ||
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| + | * 2020, 레드 닷 디자인 어워드 혁신제품 부문상 | ||
| + | * 2017, 권욱현 젊은연구자상 (ICROS) | ||
| + | * 2017, IEEE/ASME TMECH Technical Editor | ||
| + | * 2015, 젊은연구자상 (KSPE) | ||
| + | * 2014, IEEE/ASME TMECH Best Paper Awards | ||
| + | * 2014, Outstanding Young Scientist (KROS) | ||
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| + | *로봇 설계: 수중로봇, 벽면등반로봇, 수륙양용로봇, 매니플레이터, Reconfigurable 로봇 | ||
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| + | * 고층빌딩 외벽 청소 로봇 | ||
| + | * 수륙양용형 걸음걸이 로봇 | ||
| + | * 결합/분리가 가능한 모듈형 벽면등반로봇 | ||
| + | * 구형 수중 검사 로봇 | ||
| + | * 수중로봇 양팔 매니퓰레이션 | ||
| + | * 틸트 쓰러스터를 가진 수중로봇의 위치 제어 | ||
| + | * 트러스형태의 reconfigurable 로봇 | ||
| + | * 중력보상 매니퓰레이터 | ||
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| + | ===고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발(2019.09)<ref><뉴스H> [http://www.hanyang.ac.kr/surl/8Xz8 2019.09.02 서태원 교수, 고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발]</ref>=== | ||
* 곤돌라에 장착해 넓은 면적을 빠른 속도로 청소할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소 로봇을 개발했다. 청소 로봇은 기존 곤돌라에 고정돼 로봇 팔을 이용해 구동하며, 쉽게 장착 및 해체 할 수 있다. 동승한 탑승자가 로봇의 전원만 켜주면 자동으로 곤돌라의 동작과 함께 고층 빌딩 외벽 청소를 수행한다. 곤돌라의 하강 속도에 맞춰 청소하므로 청소 속도가 매우 빠른 장점을 갖고 있다. | * 곤돌라에 장착해 넓은 면적을 빠른 속도로 청소할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소 로봇을 개발했다. 청소 로봇은 기존 곤돌라에 고정돼 로봇 팔을 이용해 구동하며, 쉽게 장착 및 해체 할 수 있다. 동승한 탑승자가 로봇의 전원만 켜주면 자동으로 곤돌라의 동작과 함께 고층 빌딩 외벽 청소를 수행한다. 곤돌라의 하강 속도에 맞춰 청소하므로 청소 속도가 매우 빠른 장점을 갖고 있다. | ||
* 현재 상용화를 위한 시제품을 제작 중이며 '2019 두바이 건축기자재 전시회(The Big 5 show)'에서 공개할 예정이다. | * 현재 상용화를 위한 시제품을 제작 중이며 '2019 두바이 건축기자재 전시회(The Big 5 show)'에서 공개할 예정이다. | ||
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| + | =주요논문= | ||
| + | * Tank-like module-based climbing robot using passive compliant joints, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2013. | ||
| + | * Six-degree-of-freedom hovering control of an underwater robotic platform with four tilting thrusters via selective switching control, IEEE-ASME Transaction on ㅡMechatronics, 2015. | ||
| + | * Water and ground-running robotic platform by repeated motion of six spherical footpads, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2016. | ||
| + | * Series of multilinked caterpillar track-type climbing robots, Journal of Field Robotics, 2016. | ||
| + | * Lightweight robotic manipulator with wire-driven gravity compensation mechanism, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2017. | ||
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| + | =각주= | ||
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| + | [[분류:기계공학부]] | ||
2020년 10월 14일 (수) 10:00 판
서울캠퍼스 공과대학 기계공학부 교수이자 로봇설계공학연구실장을 겸하고 있다.
- 연락처: 02-2220-0428 / taewonseo@hanyang.ac.kr
학력
- 2003 서울대학교 기계항공공학부 학사
- 2008 서울대학교 기계항공공학부 박사
경력
- 2006-2007 University of Michigan 방문연구원
- 2008-2009 서울대학교 정밀기계설계공동연구소 연구원
- 2009-2010 Carnegie Mellon University 박사후연구원
- 2010-2018 영남대학교 기계공학부
- 2015-2016 University of California at Berkeley 방문교수
- 2018- 한양대학교 기계공학부
담당과목
- 기구학, 동역학, 기계요소설계, 최적설계, 자동제어, 로봇공학
수상
- 2020, 레드 닷 디자인 어워드 혁신제품 부문상
- 2017, 권욱현 젊은연구자상 (ICROS)
- 2017, IEEE/ASME TMECH Technical Editor
- 2015, 젊은연구자상 (KSPE)
- 2014, IEEE/ASME TMECH Best Paper Awards
- 2014, Outstanding Young Scientist (KROS)
연구관심분야
- 로봇 설계: 수중로봇, 벽면등반로봇, 수륙양용로봇, 매니플레이터, Reconfigurable 로봇
- 로봇 해석: 여유구동로봇, 중력보상, 링키지최적설계, 토크분배, 기구학동역학 해석
주요연구과제
- 고층빌딩 외벽 청소 로봇
- 수륙양용형 걸음걸이 로봇
- 결합/분리가 가능한 모듈형 벽면등반로봇
- 구형 수중 검사 로봇
- 수중로봇 양팔 매니퓰레이션
- 틸트 쓰러스터를 가진 수중로봇의 위치 제어
- 트러스형태의 reconfigurable 로봇
- 중력보상 매니퓰레이터
연구실적
고층 빌딩 외벽 청소 로봇 개발(2019.09)[1]
- 곤돌라에 장착해 넓은 면적을 빠른 속도로 청소할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소 로봇을 개발했다. 청소 로봇은 기존 곤돌라에 고정돼 로봇 팔을 이용해 구동하며, 쉽게 장착 및 해체 할 수 있다. 동승한 탑승자가 로봇의 전원만 켜주면 자동으로 곤돌라의 동작과 함께 고층 빌딩 외벽 청소를 수행한다. 곤돌라의 하강 속도에 맞춰 청소하므로 청소 속도가 매우 빠른 장점을 갖고 있다.
- 현재 상용화를 위한 시제품을 제작 중이며 '2019 두바이 건축기자재 전시회(The Big 5 show)'에서 공개할 예정이다.
주요논문
- Tank-like module-based climbing robot using passive compliant joints, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2013.
- Six-degree-of-freedom hovering control of an underwater robotic platform with four tilting thrusters via selective switching control, IEEE-ASME Transaction on ㅡMechatronics, 2015.
- Water and ground-running robotic platform by repeated motion of six spherical footpads, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2016.
- Series of multilinked caterpillar track-type climbing robots, Journal of Field Robotics, 2016.
- Lightweight robotic manipulator with wire-driven gravity compensation mechanism, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2017.
