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| + | * 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어 | ||
* 충돌 회피 및 최적 경로 발생 | * 충돌 회피 및 최적 경로 발생 | ||
* 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안 | * 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안 | ||
| − | === 자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식 | + | === 자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식 === |
| + | * 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다) | ||
* 정보 융합 및 판단 | * 정보 융합 및 판단 | ||
* 동적지도 작성 | * 동적지도 작성 | ||
* 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법 | * 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법 | ||
| − | === 이동로봇의 항법 연구 | + | === 이동로봇의 항법 연구 === |
| + | * RFID를 이용한 위치 추정 | ||
* 최적 경로 발생 | * 최적 경로 발생 | ||
* 장애물 회피 및 실내 지도 작성 | * 장애물 회피 및 실내 지도 작성 | ||
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2020년 12월 18일 (금) 11:42 판
지능기계연구실은 뉴로/퍼지, 진화알고리듬을 이용한 지능제어 및 최적화 기법을 연구하고, 제어기술과 최적화기술을 로봇공학과 차량제어에 응용한다. 또한, 자율주행을 위한 센서융합과 환경인식 기술을 이동로봇과 자율주행차량에 적용한다.
- 소속: 서울 공과대학 미래자동차공학과
- 영문명: Intelligent Machine Labortory
- 실장: 박장현 공과대학 미래자동차공학과 교수
- 홈페이지: http://imlab.hanyang.ac.kr
주요 연구
고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발
- 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어
- 충돌 회피 및 최적 경로 발생
- 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안
자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식
- 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다)
- 정보 융합 및 판단
- 동적지도 작성
- 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법
이동로봇의 항법 연구
- RFID를 이용한 위치 추정
- 최적 경로 발생
- 장애물 회피 및 실내 지도 작성
