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→연구실적
** 2020년 1월에 라스베가스에서 열린 소비자전자제품 박람회‘Consumer Electronics Show ([[CES]])’에서도 전시해 많은 제품 의뢰를 받았다.
* 향후 후속 모델 발표 예정
===줄 타며 고층건물 외벽 청소하는 로봇 개발(2021.11)<ref><뉴스H> 2021.11.03 [http://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1004388 한양대 서태원 교수, 줄 타며 고층건물 외벽 청소하는 로봇 개발]</ref>===
* 서 교수팀은 곤돌라에 장착해 고층 외벽을 청소하는 로봇을 개발한데 이어, 올해는 곤돌라 없이도 사용할 수 있는 로봇을 선보였다.
* 줄을 타고 다니는 자율이동형 Edelstro M2는 곤돌라 없이도 쉽게 사용이 가능한 모델이다.
* 사람이 작업하듯이 건물상부에 로프를 고정시키기만 하면 로봇이 스스로 줄을 타고 이동하며 청소를 한다.
* 로봇에 장착된 비전 센서와 AI 알고리즘을 이용해 오염부위의 청소 상태도 실시간 확인할 수 있다는 장점을 가진다.
=주요논문=