연구분야

Partial Hands

Partial Hands는 의수 사용자들을 위하여 실용성과 생산성에 초점을 맞춰 연구한 맞춤 제작 방식의 부분 손가락, 부분의수, 전완 의수이다.

적응형 부분 의지
- 모듈화 맞춤 제작
- 적응형 소켓
- 절단 부위에 대한 최적의 고정 위치(body lock)
부분 의수
- 경량화 : 마운팅모듈(150g) + 손가락 모듈(각 25g) 결합방식 : 약 250g
- 마운팅모듈: 손바닥 움직임에 적응할 수 있는 수동 메커니즘
- 손가락 모듈 : 물체의 모양에 따른 적응형 파지 기능 + 수동 외전/내전
- 가속도 센서의 상대 값을 이용한 제어
전완 의수
- 표면 근전도(sEMG) 신호를 이용한 전완의수
- 하드(hard)와 소프트(soft) 부분으로 이루어진 사용자 맞춤형 소켓
- 패턴인식을 구동

2020.09 한국로봇종합학술대회 ‘레드쇼(RED Show)' 최우수상
- 어깨 절단자를 위한 웨어러블 sEMG 측정용 베스트 및 어깨 견착용 로봇 팔