지능형모형차경진대회
둘러보기로 가기
검색하러 가기
한양대 에이스랩(ACELab)에서 매년 개최하는 모형 자동차 대회로, 여러 센서와 프로그래밍을 통해 자율주행이 가능하도록 제작하여 지정된 트랙을 돌아 가장 빠르게 미션을 완수한 팀에게 시상하는 대회이다. 선우명호 교수가 이 대회를 만들었고, 대회장을 맡고 있다.
2019년 대회를 끝으로 종결되었다.
- 대회 공식 홈페이지 : http://race.acelab.org
연도별 주요 적용 기술
- 2003년부터 : 라인 트레이싱(Line tracing) 적용
- 2010년부터 : 스마트 크루주제어(Smart cruise control), 자동 주차(Autonomous parking)
- 2014년 : 차선 유지 제어(Lane keeping control)와 속도 제한 구간(school zone) 도입
- 2015년 : 자율비상제동(Autonomous emergency braking)
- 2016년 : 충돌 회피 (Collision avoidance)
- 2017년 : 점선 차선 검출 (Dashed lane detection)
- 2018년 : 횡단 보도 인식 (Crosswalk detection)
