황순민

황순민은 한양대학교 공과대학 미래자동차공학과 교수이다. 자율주행 인공지능 및 컴퓨터 비전 분야를 연구하고 있으며, IRCV 연구실을 이끌고 있다.

주요 연구

2026년 6월, 황순민 교수 연구팀(IRCV 연구실)은 한양대학교 Beyond-G 글로벌 혁신센터와의 융합 연구를 통해 CVPR 2026 DriveX Workshop에서 열린 ‘DriveX Grand Challenge’ V2I Cooperative Perception 부문에서 세계 2위를 차지.
해당 챌린지는 차량 센서와 도로변 인프라 센서 정보를 융합해 주변 사물을 인식하는 협력 인지 기술을 다루는 대회로, 전 세계 77개 대학·연구기관·기업 팀이 참가. 연구팀은 ‘양방향 변형 가능 교차 어텐션(Bidirectional Deformable Cross-Attention)’ 기술을 설계해 센서 간 정합 오차를 보정하고, 카메라 정보를 3차원 공간으로 변환해 보행자 인식 성능을 보완.
그 결과 기준 모델 대비 평균 인식 정확도(mAP)를 약 9.5%포인트 향상시키며 준우승을 기록.