임베드 제어시스템 연구실

한양 위키
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본 연구실은 하이브리드 차량 제어 시스템 설계 및 분석, 차량의 지능형 샤시 통합 제어 시스템 제어, 차량의 지능형 샤시 통합 제어 시스템 고장허용제어 및 통신, Virtual Vehicle Test System, Model Based Integration of Embedded Software, 직렬 통신에 의한 제어 등을 실험하고 있습니다.

임베드 제어시스템 연구실 홈페이지 참고(2019.11)

주요 연구

Green Car

  • TMED 타입 하이브리드 구동계의 진동 감쇠 제어에 대한 연구
  • 48V 마일드 하이브리드 시스템의 최적 구조 및 시스템 제어에 대한 연구
  • 4륜 구동 48V 마일드 하이브리드 차량의 모델링 및 제어알고리즘 연구 
  • 1리터카를 위한 클린디젤 하이브리드 원천기술 개발

Smart Car

  • ADAS 시험평가 기술 개발
  • 미래형 교차로 환경(C-ITS)을 고려한 경제 운전 알고리즘 개발
  • 실도로 기반 자율주행차 검증 및 분석 알고리즘 개발

Vehicle Control System

  • 모델 기반 듀얼클러치 FDI (Fault Detection and isolation) 알고리즘 개발
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