주 메뉴 열기

학력

  • 1994 한양대학교 정밀기계공학 학사
  • 1996 POSTECH 기계공학 석사
  • 2002 POSTECH 기계공학 박사

경력

  • 한국과학기술연구원, 선임연구원
  • University of Central Florida, Visiting Researcher
  • IEEE Transactions on Robotics, Associate Editor
  • KIST, Senior Research Scientist
  • University of Central Florida, Visiting Researcher
  • IEEE Transactions on Robotics, Associate Editor

연구

생각대로 움직이는 인공팔(바이오닉암) 속 '인공골격 및 관절’개발(2019.12)[1]

  • 최영진 한양대 교수 연구팀, 최혁렬 성균관대 교수 연구팀, 한국과학기술연구원(KIST) 로봇연구단 김기훈 박사팀이 오상록 KIST 지능로봇연구단 책임연구원과 협력하여 ‘바이오닉 암’을 개발했다.
  • 절단 장애인의 남아있는 뼈와 근육들을 최대한 활용해 구동부를 최소화하고, 팔과 손의 움직임을 의학적으로 분석해 사람과 비슷하게 움직이는 인공 골격과 관절 메커니즘 개발
  • ‘STEAM(Science and Technology Enhanced by Liberal Arts and Mission) 연구사업’ 중 바이오닉 암 메카트로닉스 융합기술개발’ 사업의 결과물
  • 2019 미래융합포럼에서 연구성과 발표

수상

  • 2018 IEEE CBS 최우수논문상

주석

  1. <뉴스H> 2019.12.02 한양대 최영진 교수팀, 생각대로 움직이는 인공팔 속 '인공골격 및 관절'개발