학력
- 2003 서울대학교 기계항공공학부 학사
- 2008 서울대학교 기계항공공학부 박사
경력
- 2006-2007 University of Michigan 방문연구원
- 2008-2009 서울대학교 정밀기계설계공동연구소 연구원
- 2009-2010 Carnegie Mellon University 박사후연구원
- 2010-2018 영남대학교 기계공학부
- 2015-2016 University of California at Berkeley 방문교수
- 2018- 한양대학교 기계공학부
담당과목
- 기구학, 동역학, 기계요소설계, 최적설계, 자동제어, 로봇공학
수상
- 2020, 레드 닷 디자인 어워드 혁신제품 부문상
- 2017, 권욱현 젊은연구자상 (ICROS)
- 2017, IEEE/ASME TMECH Technical Editor
- 2015, 젊은연구자상 (KSPE)
- 2014, IEEE/ASME TMECH Best Paper Awards
- 2014, Outstanding Young Scientist (KROS)
연구관심분야
- 로봇 설계: 수중로봇, 벽면등반로봇, 수륙양용로봇, 매니플레이터, Reconfigurable 로봇
- 로봇 해석: 여유구동로봇, 중력보상, 링키지최적설계, 토크분배, 기구학동역학 해석
주요연구과제
- 고층빌딩 외벽 청소 로봇
- 수륙양용형 걸음걸이 로봇
- 결합/분리가 가능한 모듈형 벽면등반로봇
- 구형 수중 검사 로봇
- 수중로봇 양팔 매니퓰레이션
- 틸트 쓰러스터를 가진 수중로봇의 위치 제어
- 트러스형태의 reconfigurable 로봇
- 중력보상 매니퓰레이터
연구실적
- 곤돌라에 장착해 넓은 면적을 빠른 속도로 청소할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소 로봇을 개발했다. 청소 로봇은 기존 곤돌라에 고정돼 로봇 팔을 이용해 구동하며, 쉽게 장착 및 해체 할 수 있다. 동승한 탑승자가 로봇의 전원만 켜주면 자동으로 곤돌라의 동작과 함께 고층 빌딩 외벽 청소를 수행한다. 곤돌라의 하강 속도에 맞춰 청소하므로 청소 속도가 매우 빠른 장점을 갖고 있다.
- 현재 상용화를 위한 시제품을 제작 중이며 '2019 두바이 건축기자재 전시회(The Big 5 show)'에서 공개할 예정이다.
주요논문
- Tank-like module-based climbing robot using passive compliant joints, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2013.
- Six-degree-of-freedom hovering control of an underwater robotic platform with four tilting thrusters via selective switching control, IEEE-ASME Transaction on ㅡMechatronics, 2015.
- Water and ground-running robotic platform by repeated motion of six spherical footpads, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2016.
- Series of multilinked caterpillar track-type climbing robots, Journal of Field Robotics, 2016.
- Lightweight robotic manipulator with wire-driven gravity compensation mechanism, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 2017.
언론활동
교내매체
- <뉴스H> 2020.04.20 서태원교수, 건물 외벽 청소 로봇으로 2020 레드닷 디자인 어워드 수상
각주