장건희

서울캠퍼스 공과대학 기계공학부 교수이자, 초정밀 회전기기 연구실장을 겸임하고 있다.

• 연락처: 02-2220-0431 / ghjang@hanyang.ac.kr

학력

• Ph. D. in Mechanical Engineering, from University of California, Berkeley in May, 1993
• M.S. in Mechanical Engineering from KAIST in February, 1986
• B.S. in Mechanical Engineering from Hanyang University in February, 1984

경력

• Professor in Hanyang University, Seoul, Korea ( 9/1994 - current )
• Design Engineer in Quantum Corporation, San Jose, USA ( 5/1993 - 8/1994 )
• Research Assistant in University of California, Berkeley, USA ( 9/1989 - 4/1993)
• Junior Researcher in Korea Telecom, Seoul, Korea ( 3/1986 - 8/1989 )
• Research Assistant in KAIST, Seoul, Korea ( 3/1984 - 2/1986 )

수상

• 2021년 HYU학술상 공학부문 수상
• 2014년 한양대학교 학술상 수상

담당과목

• 학부: 동역학, 진동학
• 대학원: 기초기전설계, 동역학 특론, 진동학 특론

연구관심분야

• 회전체 진동 해석
• 볼베어링 해석
• 유체동압베어링 해석
• 초정밀모터 전자기장 해석
• 혈관치료용 microbot 개발

주요연구과제

• 회전체-베어링 해석 및 설계
  • 볼베어링/유체동압베어링 해석 및 강건설계
  • 무인잠수정 일체형 추진장치 베어링 설계
  • 볼베어링해석프로그램 개발 (WINBAP)
  • 유체동압베어링해석프로그램 개발 (HYBAP)
• 초정밀 모터 기계-전자기 해석 및 설계
  • 초정밀 모터의 진동, 소음 저감을 위한 기계-전자기 연성 설계
  • 초정밀 모터의 효율 향상을 위한 기계-전자기 연성 설계
  • 압전 소자 및 자석을 이용한 smart device 용 초정밀 진동 모터 기계-전자기 연성 해석 및 설계
• 광범위 혈관치료용 microbot과 전자기구동시스템 개발
  • Maxwell equation, Biot-savart law 등 전자기장 기초 이론을 응용한 전자기구동시스템 개발
  • 다관절 마이크로로봇 개발 및 다물체 동역학 해석
  • 스텐트 전달과 장착이 가능한 다관절 마이크로로봇 메커니즘 연구

연구성과

장건희 교수팀이 개발한 로봇이 한국기계기술단체총연합회가 개최한 '2018 기계의 날' 행사에서 올해의 10대 기계기술 선정

• 장 교수팀은 ‘혈관 내 터널링, 약물 및 스텐트 전달을 위한 다목적 유·무선 자기 로봇 및 구동시스템’을 개발, 심근경색·뇌경색 환자들의 폐쇄성 동맥질환을 정밀하게 치료할 뿐더러 의료진을 방사능 피폭으로부터 보호할 수 있게 만들었다. 장 교수팀은 해당 공로를 인정받아 올해의 10대 기계기술로 선정됐다.

뇌, 심장, 말초혈관의 폐색성 질환 치료용 마이크로로봇시스템 개발

자기구동시스템 ‘I-RAMAN (robotically assisted magnetic navigation system)’ 개발

• 장 교수팀의 자기구동시스템은 세계 최고 수준의 자기장을 생성할 수 있으며 경량화를 통해 이동이 가능하다. 로봇팔 구조를 도입해 환자의 병변부에 따라 맞춤 설정을 할 수 있으며, 실제 병원에서 쓰이는 상용 엑스레이 장비와 호환이 가능하다. 또한 혈관 내 이동, 병변부 터널링, 원격 스텐트 전달, 약물 전달 등의 다양한 치료 기능을 수행할 수 있어 의료적 실효성이 뛰어나다. 장 교수 연구팀은 2021년과 2022년 동안 8차례의 동물 실험을 통해 자기 로봇을 혈관에 삽입하는 과정부터 병변부 치료 후에 안전하게 회수하는 전체 시술과정을 성공적으로 수행했다.

주요논문

• A self-positioning and rolling magnetic microrobot on arbitrary thin surfaces, Journal of Applied physics, 2014
• Effect of an hourglass-shaped sleeve on the performance of the fluid dynamic bearings of a HDD spindle motor, Microsystem Technologies, 2014
• Vibration and noise in a HDD spindle motor arising from the axial UMF ripple, IEEE Transactions on Magnetics, 2013