주 메뉴 열기
한양 위키
검색
류시준
다른 언어로 읽기
주시하기
편집
HYUCOMM4
(
토론
|
기여
)
님의 2025년 4월 27일 (일) 10:58 판
(새 문서:
융합기계공학과
박사이다. == 수상 == ==== 2025년 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 우수학위 논문상 ==== * 유연한 트랙 메커니즘을...)
(차이) ← 이전 판 |
최신판
(
차이
) |
다음 판 →
(
차이
)
융합기계공학과
박사이다.
수상
2025년 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 우수학위 논문상
유연한 트랙 메커니즘을 기반으로 장애물 극복 능력을 극대화한 로봇을 설계, 분석하였고, 실험을 통해 성능을 검증했다. 관련 결과물들은 학술지 'IEEE-ASME 트랜색션스 온 메카트로닉스(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)' 등에 게재됐다.