학력
1983. 한양대학교, 공학학사
1985. Univ. of Texas at Austin, 공학석사
1989. Univ. of Texas at Austin, 공학박사
경력
1990-2001, 한양대학교, 공학대학 기계공학과 교수
2006-2008, 한양대학교, 안산캠퍼스 교무처장
2001-현재, 한양대학교, 공학대학 기계공학과 정교수
동정
(주) 헥사휴먼케어 [1] 2008년 국내에 웨어러블 로봇을 처음 선보였다
무릎재활로봇(HExo-Knee) ‘KR20P’ 출시(2019.12)[2] KR20P는 기존 제품들에 반해 처음으로 앉아서 사용할 수 있도록 하여 독서나 TV시청 등이 가능
무릎관절 전용 재활기기로 사용자 다리 길이에 맞게 조절이 가능하고 다양한 훈련 모드를 지원
의료진들이 환자의 동작 범위(ROM:Range of Motion) 측정가능, 치료 프로토콜을 쉽게 설정 가능
식품의약품안전처로부터 의료기기 인증(18-4379호)을 받았으며, 관련 특허 3개를 등록
CPM(Continuous Passive Motion) 기능을 착용형 로봇 메커니즘 및 제어기술로 구현한 새로운 형태의 재활로봇
기존의 무릎보조기(Knee Orthotics)구조를 기반으로 구동제어기술을 접목하여 기존보다 절반 이하의 무게로 경량화
지난 11월 24일에 개최한 대한정형외과의사회 추계학술대회에서 100여명을 대상으로 한 임상시험을 통하여 성능을 인정받음
(주) 로하우(ROHAU) 대표이사
세계 최초 무개조 기반 탈부착형 굴착기 원격 조종 로봇 ‘고스트(GHOST)’ 개발(2017.03)
연구관심분야
초정밀 로봇, 착용형 로봇, 재활/복지 로봇, 건설 자동화 로봇, 무인주행차량, 다족형 로봇, 서비스 로봇, 메카트로닉스 공학, 로봇 공학, 로봇 제어이론
주요연구
인체 운동 특성분석 및 운동의도 감지기술 개발
실내 및 실외 등 다양한 실험 환경 조건에서 보행에 따른 신호 판별
장시간 운용에 따른 에너지 효율적인 관절 구조 메커니즘 개발
전기식 기반의 중량물 운반용 작업보조로봇 기술 개발
작업 과정에서 작업자가 취하는 동작 분석, 인체 동역학 모델 수립
착용형 로봇의 설계 및 의도감지 알고리즘 개발
고령/장애인의 보행 보조를 위한 의도신호 기반 제어 일고리즘 및 보행 안정화 기술 개발
중증 장애인 및 고령자의 특이 동작/보행 분석을 통한 특성모델 정립
모델 특성에 적합한 의도신호 습득 및 보행 안정화 알고리즘 및 보조기 최적설계 기술 개발
상용 굴삭기의 무인화를 위한 장착형 원격 조종 시스템
기존 굴삭기에 로봇 시스템을 단시간에 부착하여 작업자가 원거리에서 굴삭기를 조종
굴삭기의 조종을 위한 기구장치 및 제어 알고리즘 개발
주요논문
"보행로봇의 신경망 이론을 이용한 가상센서 검증", 대한기계학회논문지, 33(11), =pp.1326-1331, 2009
"유연 힌지를 이용한 초정밀 3자유도 병렬 매니퓰레이터 개발", 한국정밀공학회지, 26(7), pp.127-133, 2009
"상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발", ICROS, 15(2), pp.176-183, 2009
"로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 적재 패턴 생성 및 시변 장애물 회피알고리즘의 제안", ICROS, 13(11), pp.1137-1145, 2007
저서
'지능형 서비스 로봇의 이론 및 컨텐츠 응용'
'지능형 서비스 로봇의 제작 및 응용'
'지능형 서비스 로봇의 설계와 응용'
수상
미국 IROS(국제로봇학회), 학술상, 2004
미국 ISARC(국제건설자동화학회), 우수논문상, 2007
한국 한양대학교, 최우수교수상, 2008
한국 국토해양부, 건설업체 창의 혁신 우수사례 경진대회 금상, 2008
한국 정밀공학회, 최우수논문상, 2010
국제 건설로봇학회 최고논문상, 2015
학회활동
2010-현재 한국 정밀공학회: 부문위원장
2008-현재 한국 ICSMA: 국제부문 부위원장
2006-현재 한국 ICCAS: 기술부문 부위원장
2002-현재 한국 대한기계학회: 평위원
언론활동
2020.07.28 <조선일보> 로봇 산업에 대한 코멘트 [1]
주석