기계감지 및 제어 연구실

한양 위키
Hjy0208 (토론 | 기여)님의 2020년 12월 18일 (금) 11:55 판
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주요연구

  1. V2V 기반 주변 차량인지 로직 개발
    • 차량간 통신(V2V Communication)을 이용하여 주변 차량 인지 및 현재 주행중인 차선을 검출하는 로직 개발
  2. ADAS (AEBS) 개발
    • 센서(레이다, 비젼 센서 등)을 이용하여 전방 차량과의 충돌 위험성을 운전자에게 경고하고 유사시 자동으로 제동하는 시스템 개발
  3. 도로정보 기반의 차량 제어 지원기술 개발
    • V2X 통신으로부터 받은 정보와 자차량의 정보를 이용하여 차량을 제어할 수 있는 시스템 개발 도로 등판각 추정 시스템 개발
  4. 도로 등판각 추정 시스템 개발
    • 차량에 장착된 센서들의 신호를 이용하여 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 경사각을 추정하는 시스템 개발