지능형모형차경진대회

한양대 에이스랩(ACELab)에서 매년 개최하는 모형 자동차 대회로, 여러 센서와 프로그래밍을 통해 자율주행이 가능하도록 제작하여 지정된 트랙을 돌아 가장 빠르게 미션을 완수한 팀에게 시상하는 대회이다. 선우명호 교수가 이 대회를 만들었고, 대회장을 맡고 있다.

연도별 주요 적용 기술

1. 2003년부터 : 라인 트레이싱(Line tracing) 적용
2. 2010년부터 : 스마트 크루주제어(Smart cruise control), 자동 주차(Autonomous parking)
3. 2014년 : 차선 유지 제어(Lane keeping control)와 속도 제한 구간(school zone) 도입
4. 2015년 : 자율비상제동(Autonomous emergency braking)
5. 2016년 : 충돌 회피 (Collision avoidance)
6. 2017년 : 점선 차선 검출 (Dashed lane detection)
7. 2018년 : 횡단 보도 인식 (Crosswalk detection)