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한양대 자동차 연구소로자동차전자제어연구실로, [[지능형모형차경진대회]]를 개최하고 있다.* 소속: 서울 [[공과대학]] [[미래자동차공학과]]* 영문명: Intelligent Machine Labortory* 실장: [[선우명호]] [[공과대학]] [[미래자동차공학과]] 교수
* 주소 : 서울특별시 성동구 왕십리로 222 한양대학교 정몽구미래자동차연구센터 501호
* 대표 연락처 : 02-2220-0453
* 2016.05 한양대-인피니언 자동차 협력 연구센터(HICAR, Hanyang Infineon Collaborating Automobile Research)설립
* 2016.11 한-프랑스, 한불 신산업 기술협력 포럼-자율주행차 공동연구개발 착수
= 연구분야 =
== Smart-car Research Group (SRG) ==
SRG(Smart-car Research Group)는 "Zero accident"를 목표로 주행 안전을 위한 자율주행 및 자율주행 플랫폼을 연구하고 있다.
=== Precise Localization ===
* 다중센서 정보 융합을 통한 정밀지도 기반 자차 위치 추정 연구
* 실시간 위치 추정을 위한 GPU 기반 병렬처리 기법 연구
=== Map Generation ===
* 주행 환경 모델링 기반 3차원 고정밀 지도 구축 연구
* 실시간 주행 데이터를 이용한 정밀지도 업데이트 방법 연구
=== Environment Perception ===
* 인공지능 기반 교통 신호 및 주변 물체 인식 연구
* 주행 환경 인식 기반 주행 위험도 판단 연구
=== Path Planning ===
* 도로 형상 기반 전역 경로 생성 연구
* 주변 환경 인식 기반 지역 경로 생성 연구
=== Vehicle Control ===
* 종방향 차량 제어 연구
* 횡방향 차량 제어 연구
= Green-car Research Group (GRG) =
GRG(Green-car Research Group)는 "Zero Emission"을 위해 커넥티드 자동차를 연구하고 있다.
* Intelligent Driver Model: 운전자 성향을 반영하여 전방 주행상태를 예측하는 스마트 회생 제어 시스템 연구
* Reinforcement Learning based Gear Shifting Strategy: 차량의 연비향상을 위해 강화학습 기법을 이용한 변속 제어 전략 연구
* Driver Characteristics oriented Longitudinal Autonomous Driving: 종방향 자율주행 시스템의 승차감 개선을 위해 운전자 특성을 반영한 차량 속도 제어에 대한 연구
* Cylinder Deactivation and 48V Mild Hybrid System: 실린더 비활성화 엔진의 토크편차 저감을 위한 연소압력 기반 48V Mild Hybrid Starter Generator 제어 전략 연구
