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* 서울 정정주 서울캠퍼스 [[공과대학 전기·생체공학부 ]] [[전기생체공학부]] [[전기공학전공 교수]] 교수이자, [[시스템제어 연구실]]장을 겸임하고 있다.
편집 요약 없음
시스템제어연구실 홈페이지 참고(2019.11.)=학력= 동정 * 1977 - 1981Seoul National University, Electrical Engineering B.S.* 1981 - 1983Seoul National University, Electrical Engineering M.S.* 1987 - 1993University of Southern California, Electrical Engineering Ph.D. =경력=* 1983.01 ~ 1985.11 LG Electronics Central Research Institute (Robotics Team) Senior Researcher * 1985.11 ~ 1987.06 Korea IBM Purchasing Office Purchasing and Quality Assurance Engineer * 1988.01 ~ 1993.08 University of Southern California, Electrical Engineering Research and Teaching Assistant * 1993.10 ~ 1994.02 Colorado State University, Electrical Engineering and Computer Science Research Associate * 1994.03 ~ 1997.02 Samsung Advanced Institute of Technology, Precision Machinary Lab. Team Leader * 1997.03 ~ 2002.02 Hanyang University, Electronics and Electrical Engineering Assistant Professor* 2002.03 ~ 2005.02 Hanyang University, Electrical Engineering and Computer Science Associate Professor * 2005.03 ~ 2006. 12 Hanyang University, Electrical Control and Biomedical Engineering Associate Professor * 2007.01 ~ Hanyang University, Electrical and Biomedical Engineering Professor
* [[2019년]] [[1월 1일]] ~ [[12월 31일]] 제어·로봇·시스템학회(ICROS, Institute of Control, Robotics and Systems) 회장
=연구관심분야=* Integrated Controller Development for Longitudunal & Lateral Motion of Autonomous & Intelligent Vehicles* Hybrid Steering Servo System (Seamless Driver-Controller Interaction) Research* SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)* Optimization Technology of Power Integrated Circuit Structure and Configuration* High Density Hard Disk Driver Controller Development* Digital Laser Scanner Development* Control System for Device Development of Tera-level Nano Device using AFM (Atomic Force Microacopy)* Linear/Nonlinear, Robust, Optimal, Multi-rate, Fuzzy Control =주요연구과제==주요논문=* Chung choo Chung and John Hauser, 'Nonlinear Controller for a Swinging Pendulum. 'Automatica, Vol.31, No.6, pp.851-862, 1995.* Chung choo chung and John Hauser, 'Nonlinear Control around Periodic Orbits. 'Systems & Control Letters, Vol.30, pp.127-137, 1997* Chung Choo Chung, Chin Won Seo, and Seung-Hi Lee, 'Two Degree-of-Freedom Dual-stage Actuator Controller Design for Hard Disk Driver, ' IEEE Trans. on Magnetica, Vol.36, No.5, 2000.* Chung choo Chung, Choong Woo Lee, and Seung-Hi Lee, 'Discrete-Time Sliding Mode control for Dual-stage Actuator of Hard Disk Driver, ' Journal of information Storage and Processing System, Vol,3. No.1, 2001. = 특허 =* 정정주, 강창묵, 김대정, "기계 학습을 통한 주변 차량의 주행 경로 예측 방법 및 이를 이용하는 차량 제어 방법", 특허등록번호 : 10-1874186, 대한민국특허청* 정정주, 이승희, 강창묵, "차선 유지 시스템, 차선 유지 방법과 이에 사용되는 제어방법", 특허등록번호 : 10-1639525, 대한민국 특허청* 정정주, 이승희, "차량 궤적 예측 장치 및 방법과, 이를 이용한 적응식 정속 주행 시스템," 특허등록번호 : 10-1672133, 대한민국 특허청* 정정주, 이승희, "차선 추정 방법 및 장치", 특허등록번호 : 10-1848198, 대한민국특허청* 정정주, 이승희, 추상훈, 노광춘, "디스크 드라이브의 설계, 시뮬레이션 및 실험장치", 특허출원번호 1997년 53391호 대한민국 특허청.* 정정주, "위치계수회로", 출원번호 : 실1984-0014729, 공개번호 : 실1986-0008983, 출원일자 : 1984년12월31일, 공개일 : 1986년07월31일. =저서== 수상 ==* [[2017년]] [[11월]] 2004 Development Achievement Award, Department of Defense, Republic of Korea* 2005 Appreciation Award, Asian Journal of Control (AJC)* 2012 IROS Academic Award, Institute of Control, Robotics, and Systems (ICROS)* 2014 ICROS Academic Award, Institute of Control, Robotics, and Systems (ICROS)* 2017 IEEE 학술활동상(미국 전기전자공학자협회(IEEE) 활동이 우수한 연구자에게 수여) =언론 활동=
[[분류:교수]]
