박태준

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박태준은 ERICA캠퍼스 로봇공학과 교수이다.

  • 연락처 : 031-400-5291
  • 이메일 : taejoon@hanyang.ac.kr / park.taejoon@gmail.com

학력

  • 2005년: University of Michigan, Ann Arbor 공학박사(Ph.D.)
  • 1994년: 한국과학기술원(KAIST) 공학석사(M.S.)
  • 1992년: 홍익대학교 공학사(B.S.)

약력

  • 2015년 ~ 현재: 한양대학교 로봇공학과 교수
  • 2015년 ~ 현재: 재단법인 제조혁신기술원 연구기획본부장
  • 2015년 ~ 현재: 한양대학교 산업융합기술연구원 IoT/CPS센터장
  • 2011년 ~ 2015년: DGIST 정보통신융합공학전공 부교수
  • 2008년 ~ 2011년: 한국항공대학교 조교수
  • 2005년 ~ 2008년: 삼성종합기술원(기흥) 수석연구원
  • 2001년 ~ 2005년: University of Michigan, Ann Arbor 연구조교
  • 1994년 ~ 2000년: LG 전자 우면동연구소(서울)

교내동정

연구

연구분야

  • Cyber-Physical Systems (CPS), 사물인터넷(IoT) 기초연구 및 Smart Factory/Robot 응용
  • Machine Intelligence, Cognition, Vision-Based Smart Interaction 연구 및 Robot 응용
  • Wearable Device/Robot을 위한 Embedded Software
  • In - depth Data Analysis for smart services

연구주제

  • 인간의 의도·행위·감정 추론 기술, 상황 인지 기술 연구 및 Human-Robot Interaction
  • Embedded Software 및 Robot System 통합 설계 기술
  • Wearable Smart Device/Robot 기반의 의료,재활 융합 기술
  • CPS 및 실시간 Big Data 분석 기반의 Smart Factory 기술

인공지능 기반 물품조립 협업로봇 기술 개발(이달의연구자 2019.08[1])

  • 박 교수와 한국산업기술평가관리원(KEIT)이 지난 7월 로봇산업핵심기술개발사업을 위한 협약을 맺었다. 이 사업은 설명서를 보고 스스로 가구를 조립할 수 있는 로봇 개발을 목표로 한다. 로봇들은 머신 비전 기반의 강화학습 인공지능(AI)을 통해 작업을 수행할 예정이다.

수상

  • DGIST Distinguished Achievement Award (Celebrating Its 10th Anniversary), Sep. 2014
  • Marquis Who's Who in the World, 2007~Present
  • Gold prize from SAMSUNG HumanTech Paper Competition, Feb. 2002
  • The highest honor degree at graduation (B.S.), Feb. 1992
  • Special Fellowship from Hongik University, Mar. 1988 ~ Feb. 1992

학회활동

  • Editor, The Scientific World Journal, 2012 ~
  • Editor, Journal of IEMEK, 2013 ~
  • Guest Editor, Special Issue of IT Convergence on Cyber‐Physical Systems, Journal of KICS, 2014
  • Session Chair, UKC 2016, 2016
  • Member of Technical Program Committees (TPC) for ICPP 2016, HSN 2015, ISET 2014, HSN 2014, UCWIT 2013, IEEE SOCA 2013, IEEE ICPADS 2013

주석

  1. <뉴스H> 2019.08.26 박태준 교수, 인공지능 기반 물품조립 협업로봇 기술 개발