"이윤상"의 두 판 사이의 차이
둘러보기로 가기
검색하러 가기
| 1번째 줄: | 1번째 줄: | ||
이윤상은 [[서울캠퍼스]] [[공과대학]] [[컴퓨터·소프트웨어학과|컴퓨터소프트웨어학과]] [[전임교원|부교수]]다. | 이윤상은 [[서울캠퍼스]] [[공과대학]] [[컴퓨터·소프트웨어학과|컴퓨터소프트웨어학과]] [[전임교원|부교수]]다. | ||
| − | |||
== 학력 == | == 학력 == | ||
| − | |||
* Ph.D., Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University Aug. 2014 | * Ph.D., Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University Aug. 2014 | ||
** Thesis: Control of Physically Simulated Humanoids for Generating Realistic Human Locomotion Advisor: Jehee Lee | ** Thesis: Control of Physically Simulated Humanoids for Generating Realistic Human Locomotion Advisor: Jehee Lee | ||
* B.S., Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University Aug. 2007 | * B.S., Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University Aug. 2007 | ||
| − | |||
==연구 성과== | ==연구 성과== | ||
*물리 기반 캐릭터 제어 기술 ‘PhysicsFC’ | *물리 기반 캐릭터 제어 기술 ‘PhysicsFC’ | ||
| 17번째 줄: | 14번째 줄: | ||
== 교내 매체 == | == 교내 매체 == | ||
| − | |||
* <뉴스H> 2025.09.19 [https://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1020428 한양대 이윤상 교수팀, 물리 기반 축구 캐릭터 제어 기술 ‘PhysicsFC’ 개발] | * <뉴스H> 2025.09.19 [https://www.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1020428 한양대 이윤상 교수팀, 물리 기반 축구 캐릭터 제어 기술 ‘PhysicsFC’ 개발] | ||
*<뉴스H> 2025.10.28 [https://cms.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1020875 이윤상 교수 연구팀, 시그래프 2025서 물리 기반 캐릭터 제어 기술 ‘PhysicsFC’ 공개] | *<뉴스H> 2025.10.28 [https://cms.newshyu.com/news/articleView.html?idxno=1020875 이윤상 교수 연구팀, 시그래프 2025서 물리 기반 캐릭터 제어 기술 ‘PhysicsFC’ 공개] | ||
2025년 10월 30일 (목) 12:46 기준 최신판
이윤상은 서울캠퍼스 공과대학 컴퓨터소프트웨어학과 부교수다.
학력
- Ph.D., Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University Aug. 2014
- Thesis: Control of Physically Simulated Humanoids for Generating Realistic Human Locomotion Advisor: Jehee Lee
- B.S., Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University Aug. 2007
연구 성과
- 물리 기반 캐릭터 제어 기술 ‘PhysicsFC’
- 세계 최고 권위의 컴퓨터 그래픽스 국제학술대회 '시그래프 2025‘에서 발표
- 심층강화학습을 기반, 물리 시뮬레이션 캐릭터가 실제 축구선수처럼 공을 다루고 움직이도록 제어하는 기술
- 각 축구기술을 담당하는 킥·무브·드리블·트래핑을 상황에 맞게 학습시키고 유한상태기계 기반 제어구조로 통합. 'STI((Skill Transition-Based Initialization)' 기법을 제안해 캐릭터의 민첩성을 확보하고 여러 동작이 부드럽게 연결됨
- 모션 캡쳐 데이터에 내재한 목표치를 함께 고려해 보상을 계산하는 'DEGCL(Data Embedded Goal-Conditioned Latent Guidance)' 기법으로 이동 목표치만 고려해 보상을 계산했을 때 캐릭터가 부자연스럽게 동작하는 문제 해결
교내 매체
- <뉴스H> 2025.09.19 한양대 이윤상 교수팀, 물리 기반 축구 캐릭터 제어 기술 ‘PhysicsFC’ 개발
- <뉴스H> 2025.10.28 이윤상 교수 연구팀, 시그래프 2025서 물리 기반 캐릭터 제어 기술 ‘PhysicsFC’ 공개
